Работа силы при движении материальной точки и поступательном движении абсолютно твердого тела

Элементарной работой ∆ A силы F на элементарном перемещении материальной точки называется скалярная физическая величина равная , где угол между векторами F и ∆ r.

∆ r -перемещение (вектор),∆S -путь (скаляр)

Энергия –скалярная физическая величина, являющаяся мерой различных форм движения материи и мерой перехода движения материи вводятся соответствующие виды энергии, например: механическая, внутренняя и др.

Кинетическая энергия механической системы –энергия механического движения этой системы.

Потенциальная энергия –механическая энергия системы тел, определяемая их взаимным расположением и характером взаимодействия между ними.

Полная механическая энергия системы –сумма кинетической и потенциальной энергий.

Консервативные силы

Если работа, совершаемая силой, зависит только от начальной и конечной точки, но не зависит от формы траектории, сила называется консервативной.

Консервативные силы -силы тяготения, электростатические, упругости и некоторые другие.

Неконсервативные (диссипативные) силы –силы, работа которых зависит от формы траектории. Например, сила трения.

В консервативных системах полная механическая энергия остается постоянной. Могут лишьпроисходить превращения кинетической энергии в потенциальную и обратно, но в эквивалентных количествах, так что полная энергия остается неизменной.

Существуют диссипативные физические системы в которых возможен переход энергии из механической формы в другие, немеханические формы, навсегда в эквивалентных количествах . Энергия исчезает и не появляется, она лишь перехода из одной формы в другую.

Закон сохранения энергии в механике выполняется в замкнутой системе, в которой действуют только консервативные силы, и записывается в виде

Если работа неконсервативных сил равна нулю, то полная механическая энергия сохраняется. Закон сохранения импульса справедлив для замкнутой системы называется импульсом силы, а импульсом или количеством движения тела. Изменение импульса тел равно изменению импульса действующей на него силы.

 

- полный вектор импульса системы

немесе

 

В изолированной системе импульс входящих в нее тел остается постоянным

-называется уравнением моментов.

если то , тогда что отвечает закону сохранения момента импульса.

Динамиканың элементтері

Динамика - денелердің әсерлесу кезіндегі қозғалысының өзгерісін зерттейді, Ньютонның үш заңы негізгі болып саналады.

Инерция заңы –Ньютонның бірінші заңы.

Кез-келген дене өзінің тыныштық күйін немесе бірқалыпты және түзу сызықты қозғалысын басқа денелер әсер еткенге дейін сақтайды.

Масса - материяның сан жағынан универсам мөлшері, инерттілікті көрсететін сандық өлшеуіш, скалярлық шама.

Күш – векторлық шама, денелердің өзара әсерлесуінің нәтижесінде бір- біріне үдеу беруін айтады.

Ньютонның екінші заңы ;

Дененің алған үдеуі әсер етуші күшке тура пропорционал дене массасына кері пропорционал және күштің бағыты бойынша өзгереді.

Ньютонның заңдары орындалатын жүйе – инерциялдық санақ жүйесі деп аталады.

Ньютонның үшінші заңы.

Әсерлесуші екі дененің бір-біріне әсері әр уақытта сан жағынан тең, ал бағыттары жағынан қарама-қарсы болады

 

Әсер қарсы туғызады деуге де болады.

Осы заң материалдық нүкте динамикасынан нүктелер жүйесінің динамикасына өтуге себебі жүйеде әсерлесу күштеррдің әсерлесуіне әкеледі.

 

Қозғалмайтын оське байланысы нүктенің импульс моменті деп инерция моментінің бұрыштың жылдамдыққа көбейтіндісін айтады.

Дененің импуль моменті деп қозғалмайтын оське қатысты алынған барлық нүктелер үшін импуль моментерінің суммасын айтады. немесе J- инерция моменті