Моментом импульса материальной точки относительно некоторого начала отсчета называется векторная физическая величина определяемая векторным произведением радиуса вектора, проведенного из этого начала отсчета на ее импульс 
(9)
Модуль момента импульса равен 
, где - 
плечо момента импульса относительно начала отсчета.
Направление 
находят по правилу правого винта:
если винт вращается по направлению от 
к 
, то направление движения острия указывает направление вектора .
Продифференцируем (9) по t:
, так как 
, то и 
коллинеарны и 
.
Так как 
, то 
, где 
(10) - момент силы 
относительно
начала отсчета.
Следовательно: 
(11) - скорость изменения момента импульса материальной
Точки равна моменту действующих на нее сил.
Если 
, то 
(12)- закон сохранения момента импульса:
