Моментом импульса материальной точки относительно некоторого начала отсчета называется векторная физическая величина определяемая векторным произведением радиуса вектора, проведенного из этого начала отсчета на ее импульс (9)
Модуль момента импульса равен
, где -
плечо момента импульса относительно начала отсчета.
Направление находят по правилу правого винта:
если винт вращается по направлению от к
, то направление движения острия указывает направление вектора
.
Продифференцируем (9) по t:
, так как
, то
и
коллинеарны и
.
Так как , то
, где
(10) - момент силы
относительно
начала отсчета.
Следовательно:
(11) - скорость изменения момента импульса материальной
Точки равна моменту действующих на нее сил.
Если
, то
(12)- закон сохранения момента импульса: