Для осуществления двигательного режима работы машины постоянного тока необходимо на ее щетки подать напряжение от какого-либо внешнего источника питания, например аккумуляторной батареи (рис.2). Под действием э.д.с. внешнего источника питания в цепи машины установится ток, разветвляющийся по параллельным ветвям якорной обмотки. В рассматриваемом примере ток в каждом проводнике, расположенном на наружной поверхности якоря в зоне северного полюса, будет направлен от заднего торца якоря к 
переднему, а в зоне южного полюса - от переднего торца к заднему. Направления тока показаны стрелками на соединительных проводниках обмотки. Поскольку на каждый проводник с током, находящийся в магнитном поле, всегда действует электромагнитная сила F, то под действием этих сил якорь двигателя придет во вращение и может совершать работу, например поднимать груз. Однако, как только якорь машины станет вращаться, в параллельных ветвях его обмотки наведётся э.д.с.
Правило правой руки убеждает нас, что в каждом активном проводнике обмотки ток и э.д.с. направлены навстречу друг другу, а суммарные э.д.с. каждой из параллельных ветвей действуют навстречу э. д. с. внешнего источника питания. Из этого следует вывод: машина постоянного тока, работающая в режиме электрического двигателя, создает противодействующую э. д. с. (противо - э.д.с.)
Величина противодействующей э.д.с. двигателя тем больше, чем выше скорость вращения его якоря. Противодействующая э д. с. оказывает влияние на величину тока в цепи якоря: с ростом скорости вращения ток якоря уменьшается. При неподвижном якоре ток в его обмотке имеет наибольшее значение, так как противодействующая э. д с отсутствует.
Свойство обратимости.
Электрическая машина постоянного тока может работать, следовательно, как в режиме генератора, так и в режиме двигателя.
Машина, работающая в режиме генератора, воспринимает механическую энергию вращательного движения и преобразует ее в электрическую энергию постоянного тока. Машина, работающая в режиме двигателя, наоборот, воспринимает электрическую энергию и преобразует ее в механическую. В этом и заключается основное свойство электрической машины.
Во всякой электрической машине направление преобразования энергии может быть изменено на обратное. Это свойство называют обратимостью электрической машины.
Следует иметь в виду, что хотя обратимость является неотъемлемым свойством любой электрической машины, однако обычно их рассчитывают для длительной работы либо в качестве генератора, либо в качестве двигателя.
