Электрические цепи делятся на неразветвленные и разветвленные цепи. Неразветвленные цепи представляют собой последовательно соединенные источники и приёмники электрической энергии. При этом источники электрической энергии могут иметь либо согласное включение (одинаковое направление), либо встречное включение (направление разное).
Разветвленными называются цепи, в которых источники и приемники электрической энергии соединены параллельно или имеют смешанное соединение. Такие цепи являются сложными, и для их расчета используются либо законы Кирхгофа, либо другие методы расчёта цепей постоянного тока.
Первый закон Кирхгофа: алгебраическая сумма токов в любом узле электрической цепи равна нулю:
. (1.15)
На схеме рис.1.8 показано параллельное соединение трёх приемников электрической энергии, указано направление токов для узла ‘‘а’’.
Рис.1.8. Электрическая цепь с параллельным соединением приемников
Будем считать направление тока к узлу положительным, а от узла отрицательным. Тогда, используя выражение (1.15), для узла “а” напишем:
или 
.
Второй закон Кирхгофа: во всяком замкнутом контуре электрической цепи алгебраическая сумма ЭДС равна алгебраической сумме падений напряжений на резистивных элементах:
, (1.16)
где m - число резистивных элементов, n - число ЭДС в контуре.
При этом необходимо задаться направлением обхода контура, а также направлениями токов в ветвях контура и источников ЭДС.
На схеме рис.1.9. рассмотрим один из контуров сложной электрической цепи с указанным направлением обхода контура. По второму закону Кирхгофа запишем:
Рис.1.9. Пример схемы расчёта по второму закону Кирхгофа
