Пороговые устройства осуществляют переключение уровня выходного напряжения, если входной сигнал становится больше или меньше порогового напряжения. В отличие от ограничителя пороговое устройство имеет только два выходных уровня. К пороговым устройством относятся компараторы и триггеры Шмитта.
В компараторах порог срабатывания можно задавать любой, в том числе и изменяющийся во времени. Компараторы широко применяются в цифро-аналоговых и аналого-цифровых преобразователях. Выпускается большая номенклатура компараторов в микросхемном исполнении (К521СА1, К554СА2, К597СА1 и др.).
Рассмотрим работу компаратора на основе операционного усилителя (рис. 12). Опорное напряжение UОП представляет собой неизменное по величине напряжение положительной или отрицательной полярности, входное напряжение UBX меняется во времени. При достижении входным напряжением уровня опорного напряжения происходит скачкообразное изменение полярности напряжения на выходе операционного усилителя, например с U+ВЫХ max на U-ВЫХ max (рис. 13). Если UОП = 0, компаратор осуществляет фиксацию момента перехода входного напряжения через нуль. Схема, изображенная на рис. 12, применима тогда, когда UОП и UВХ не превышают допустимых паспортных значений входных напряжений операционного усилителя. В противном случае они подключаются во входам операционного усилителя с помощью делителей напряжения.
Триггер Шмитта функционально является компаратором, уровни включения и выключения которого не совпадают, как у обычного компаратора, а различаются на величину, называемую гистерезисом переключения. Подобные схемы могут быть выполнены на двух транзисторах или на операционном усилителе. Операционный усилитель в этом случае охвачен положительной обратной связью по неинвертирующему входу с помощью резисторов R1 и R2 (рис. 14). Переключение схемы происходит при достижении UВХ напряжение (порога) срабатывания UCP (рис. 15), а возвращение в исходное состояние – при снижении UВХ до напряжения (порога) отпускания UОТП. В частном случае, если UОП = 0 пороги срабатывания и отпускания вычисляется очень просто по закону Ома:
, .
Триггеры Шмитта используют для повышения крутизны фронтов импульсов, например для улучшения качества искаженных импульсов. Кроме того, они используются для преобразования входного напряжения произвольной формы в прямоугольное напряжение. На рис. 16 показаны два примера такого преобразования различными схемами триггеров Шмитта.