В любой ЭМС имеются устройства, обеспечивающие в ее силовом энергетическом канале передачу и преобразование механической энергии. Совокупность их образует особую подсистему, задачей которой является согласование параметров источника механической энергии с параметрами ее потребителя.
В самом простом случае, когда параметры источника и потребителя механической энергии одинаковы, эта подсистема может состоять всего лишь из одного элемента — муфты сцепления. В большинстве ЭМС подсистема содержит редукторы, механические преобразователи движений, элементы сцепления, торможения и защиты. В более сложных случаях наряду с указанными элементами в ней могут использоваться устройства для передачи механической энергии на расстояние, например тросовые передачи, трансмиссионные валы, шарнирно-рычажные, кулачковые механизмы и т.д.
А -механическое устройство, преобразующее и передающее крутящий момент; повышает угловую скорость выходного вала, понижая при этом его вращающий момент. Б - устройство, передающее крутящий момент и способное плавно менять передаточное отношение в некотором диапазоне регулирования. В -система подвижных и неподвижных блоков, соединенных гибкой связью, употребляемая для увеличения силы - силовые полиспасты или скорости - скоростные полиспасты.
Среди механических передач, используемых в ЭМС, широкое применение получили редукторы. Они предназначены для передачи движения от ведущего вала к ведомому. Некоторыми особенностями обладают редукторы, используемые в специальных следящих системах.
В зависимости от назначения редукторы следящих систем можно разделить на три основные группы: 1) силовые; 2) приборные; 3) редукторы вспомогательных механических передач.
Силовой редуктор выбирают и рассчитывают исходя из условия оптимальной передачи мощности нагрузке. Для него характерны повышенные значения нагрузочных моментов, частот вращения, потерь; наличие зоны нечувствительности («мертвого хода»). В нем используют зубчатую передачу (реже червячную).
Приборные редукторы работают, как правило, при небольших нагрузках (в режиме недогрузки). Они имеют небольшую зону нечувствительности. Уменьшение последней достигается применением разрезных безлюфтовых зубчатых колес, что недопустимо для силовых редукторов с большими моментами. В приборных редукторах предъявляются особые требования к точности передачи и моменту инерции Jp. В приборных редукторах в основном используют зубчатые цилиндрические и планетарные передачи. Передаточное отношение ip = 50 - 500.
Вспомогательные редукторы характеризуются небольшими нагрузочными моментами и частотами вращения (120 об/мин и менее). В них применяются зубчатые цилиндрические, планетарные и червячные передачи.
