● Средняя и мгновенная скорости материальной точки
, 
,
, 
,
где 
- элементарное перемещение точки за промежуток времени 
; 
- радиус-вектор точки; 
- приращение радиус-вектора за время 
; 
- путь, пройденный материальной точкой за промежуток времени .
● Среднее и мгновенное ускорения материальной точки
, 
.
●Полное ускорение при криволинейном движении
, 
,
где 
- тангенциальная составляющая ускорения; 
- нормальная составляющая ускорения (R – радиус кривизны траектории в данной точке).
● При равнопеременном движении вдоль оси х координата и скорость тела определяются выражениями
, 
,
где 
– начальная скорость.
● Угловая скорость
или 
(если ω=const)
● Угловое ускорение
или 
(если ε=const).
● Период и частота вращения
; 
,
где 
- циклическая частота вращения, равная угловой скорости (если ω=const).
● Зависимость угла поворота и угловой скорости для равнопеременного вращательного движения от скорости
; 
,
где 
- начальная угловая скорость, 
- угол, определяющий начальное положение материальной точки.
● Связь между линейными и угловыми величинами:
,
где R – расстояние до оси вращения (радиус кривизны траектории).
