МОДУЛЬ 4
Филонович А.В. кафедра электроснабжения
Тел. 89038734025
1. Правила структурных преобразования САУ. Перенос сумматора по направлению прохождения информации.
Записать выражение для сигнала на выходе схемы
X Y1
 |
Z
Ответ 
2. Правила структурных преобразования САУ. Перенос сумматора по направлению прохождения информации. Записать выражение для сигнала на выходе схемы
X Y1
 |
Z
Ответ 
3. Типы регуляторов…
a. П регулятор;
b. Д регулятор;
c. И регулятор;
d. ПИ, ПИД регулятор;
e. Е, АЕ регулятор.
4. Правило переноса точки отвода обратной связи по направлению прохождения информации. Исходная и преобразованная структурная схемы САУ приведены на рис.
Коэффициент передачи элемента В равен:
a. 1/К2;
b. К2;
c. 1/К1;
d. К1;
e. 1/Кос.
5. Правило переноса точки отвода обратной связи против направления прохождения информации. Исходная и преобразованная структурные схемы САУ приведены на рис.
Коэффициент передачи элемента В1 равен:
a. 1/К2;
b. К2;
c. 1/К1;
d. К1;
e. 1/Кос.
6. Правило переноса сумматора по направлению прохождения информации. Исходная и преобразованная структурные схемы САУ приведены на рис.
Коэффициент передачи элемента Кх равен:
a. 1/К2;
b. К2;
c. 1/К1;
d. К1;
e. 1/Кос.
7. Правило переноса сумматора против направления прохождения информации. Исходная и преобразованная структурные схемы САУ приведены на рисунке.
Коэффициент передачи элемента Кх равен:
a. 1/К2;
b. К2;
c. 1/К1;
d. К1;
e. 1/Кос.
8. Правило переноса точки съёма. Укажите эквивалентные схемы.
B
A x х
x y f _
x y
 |
Б Г f
x y x y
y f
a. Б=Г;
b. В=Г;
c. А=В;
d. А=Б.
9. Укажите на рисунке переходные процессы устойчивых САУ
a. абв;
b. абг;
c. вгд;
d. бвг;
e. абд.
10. Корневой критерий устойчивости. Условием затухания переходных процессов и устойчивости САУ является…
a. отрицательность вещественной части корней;
b. не отрицательность вещественной части корней;
c. комплексная сопряженность корней;
d. равенство корней;
e. обязательное наличие вещественных корней.
11. Алгебраический критерий устойчивости. В характеристическом уравнении вида
a1(l+a1)(l+a2)...(l+an)=0. коэффициенты перед l должны быть….
a. положительными: a0>0; a1>0;...an>0;
b. отрицательными: a0<0; a1<0;...an<0;
c. комплексными сопряжёнными;
d. иррациональными;
e. действительными.
12. Правило составления определителей Гурвица следующее:
А. По диагонали матрицы от левого верхнего угла до правого нижнего угла записываются все коэффициенты характеристического уравнения САУ от a1 до an.
Б. По диагонали матрицы от левого верхнего угла до правого нижнего угла записываются все коэффициенты характеристического уравнения САУ от an до a1.
В. Каждая строка дополняется коэффициентами с возрастающими индексами слева направо так, чтобы чередовались строки с нечетными и четными индексами. В случае отсутствия данного коэффициента, а также если индекс его меньше нуля или больше n, на месте его пишется нуль.
Г. Каждая строка дополняется коэффициентами с возрастающими индексами слева направо так, чтобы чередовались строки с четными и нечетными индексами. В случае отсутствия данного коэффициента, а также если индекс его меньше нуля или больше n, на месте его пишется нуль.
Д. Из матрицы выбираются диагональные миноры и они являются определителями Гурвица.
Выбрать в порядке выполнения..
a. АБВ:
b. БВД;
c. АГД;
d. ВГД;
e. АДГ.
13. Критерий устойчивости Гурвица…
a. Полученные определители Гурвица больше нуля;
b. Полученные определители Гурвица меньше нуля;
c. Полученные определители Гурвица равны нулю;
d. Хотя бы один из определителей Гурвица равен нулю;
e. Хотя бы один из определителей Гурвица меньше нуля.
14. Частотный критерий устойчивости А.М.Михайлова. Годограф Михайлова получают…
a. подстановкой P=jw в дифференциальное уравнение САУ и построением кривой в координатах U(w) и jV(w) при изменении w от 0 до ¥
b. подстановкой P=jw в выражение для передаточной функции разомкнутой САУ и построением кривой в координатах U(w) и jV(w) при изменении w от 0 до ¥
c. подстановкой P=jw в выражение для передаточной функции замкнутой САУ и построением кривой в координатах U(w) и jV(w) при изменении w от 0 до ¥
d. подстановкой P=jw в характеристический полином характеристического уравнения и построением кривой в координатах U(w) и jV(w) при изменении w от 0 до ¥
e. подстановкой P=jw в выражение для выхода САУ и построением кривой в координатах U(w) и jV(w) при изменении w от 0 до ¥
15. Определение критерия Найквиста. Замкнутая система устойчива, если амплитудно-фазовая частотная характеристика …
a. разомкнутой системы не охватывает на вещественной оси точку с координатой – 1;
b. разомкнутой системы охватывает на вещественной оси точку с координатой – 1;
c. замкнутой системы охватывает на вещественной оси точку с координатой – 1;
d. замкнутой системы не охватывает на вещественной оси точку с координатой – 1;
e. замкнутой системы не охватывает на вещественной оси точку с координатой + 1;
16. По рисунку годографов Найквиста указать устойчивые и неустойчивые САУ
a. а и в –устойчивые, б – неустойчивая;
b. а и б –устойчивые, в – неустойчивая;
c. в и б –устойчивые, а – неустойчивая;
d. а и б –неустойчивые, в – устойчивая;
e. а и в–неустойчивые, б –устойчивая.
16. Какие из перечисленных ниже показателей отночятся к основным показателям качества САУ…
a. быстродействие;
b. перерегулирование;
c. колебательность;
d. статическая и динамическая точность;
e. добротность системы.
17. На рисунке показаны типовые переходные функции САУ и показатели качества. Какие показатели определяют быстродействие САУ…
А. Общее время переходного процесса tпп, за которое выходная величина h(t) войдет в 5% зону.
Б. Время первого согласования (регулирования) tp за которое h(t) первый раз достигнет предполагаемого установившегося состояния;
В. Время первого максимума tм;
Г. Время затухания первого перерегулирования tМ;
Д. Перерегулирование s%;
a. БВГД;
b. АБВГ;
c. ВГДА;
d. АБГД;
e. АБВД.
18. Колебательность характеризуется показателями…
А. Показатель колебательности М, представляющий собой резонансное значение амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы в относительных единицах.
Б. Числом колебаний n в одну сторону за время tпп.
В. Декрементом затухания a, равным отношению модулей двух сменных перегулирований.
Г. Угловой частотой колебаний.
Д. Добротностью системы
a. БВГД;
b. АБВГ;
c. ВГДА;
d. АБГД;
e. АБВД.
19. Основными параметрами, характеризующими работу нелинейных САУ, являются…
А. Наличие или отсутствие автоколебаний. Если автоколебания имеются, то необходимо определить их амплитуду и частоту.
Б. выходная величина нелинейной системы пропорциональна входному воздействию, т.е. параметры нелинейных звеньев не зависят от величины входного воздействия;
В. Время выхода регулируемого параметра в режим стабилизации (быстродействие).
Г. Наличие или отсутствие скользящего режима.
Д. Определение особых точек и особых траекторий движения.
a. АБВГ;
b. БВГД;
c. ВГДА;
d. БАГД;
e. БВАД.
20. Методы исследования нелинейных систем…
a. Метод нелинейных искажения;
b. Метод гармонического баланса;
c. Метод фазовой плоскости;
d. Метод Кука;
e. Метод изображений.
