, , . , , , , .
-80 (-90). : (); ; , .
1 2 3, (. 3.2). , (), 4. 4 5, 6. 7.
1 2 () , . , , . 3.2. . 3.3.
, 3, , - . 90 . , . , , . 3.3. ( ).
: - , , , , .
.
, . . 3.2. . , d F . 3, () 5.
F .
F , , , ψ f:
|
|
.
, (3.4)
1 2 ; - .
(3.4), :
1. ( ) ψ , . , . ψ = 90 ψ = 0;
2. sin ψ. F ;
3. ( 1 2), ;
4. 1 2 , . , , , ;
5. : , , .