. , . , , .
, (4.36)
- ;
- ;
- .
,
. (4.37)
,
. (4.38)
,
. (4.39)
n = 1
. (4.40)
. (4.41)
, f= 1 dmax = 1% 10 5 .
.
, . (. 4.10).
. (4.42)
Dx - x(t) t ( );
Dx - - t;
Dx , x(t) .
x(t)=x f(t) (4.43)
x - x(t) t;
f(t) - t .
(4.43) ,
- ;
- .
(4.44)
- .
(4.44) , , .. .
x(t) n. x(t)
(4.45)
t (t0;tn);
|
|
xj,tj .
,
(4.46)
- - t . , .
(n=0) (n=1) .
( n=0) , - , t,
(4.47)
( n=1)
;
.
(4.48)
- .