Структурная группа

Составляем условия статики:

1) = 0: R_12X+ Ф_X2 + P_C + Ф_X3= 0

2) = 0: R_12Y + Ф_Y2 + R_O3 –G₂ – G₃ =0

3) = 0:

(x_B – x_A)× R_12Y – y_A× R_12X + (x_B – x_C)×(Ф_Y2 – G₂)– y_C×Ф_X2 + = 0

R_12X= – Ф_X2 – P_C – Ф_X3 = –19,92 – 12700 – 123,75 = – 12843,67 = – 12,844 кН

R_12Y = (y_A× R_12X – (x_B – x_C)×(Ф_Y2 – G₂)+ y_C×Ф_X2 – )/ (x_B – x_A)=

= [0,105×(– 12843,67) –(0,407–0,142)×(157,2–235,44)+0,0683×(–19,92) –

К Н

R_O₃ = G₂ + G₃ – Ф_Y₂ – R₁₂_Y = 24×9,81 +55×9,81–157,2 –(– 3410,8)= 4028,59= 4,029 к Н

Входное звено

Составляем условия статики:

1) = 0: R_О1_X–R_12X= 0

2) = 0: – R_12Y + R_О_1Y –G₁ = 0

3) = 0: – x_A× R_12Y + y_A× R_12X + М_ДВ = 0

R_О_1X= R_12X = – 12843,67 = – 12,844 кН

R_О_1Y = G₁ + R_12Y = 11×9,81 + (– 3410,8) = – 3302,89 = – 3,303 кН

М_ДВ = x_A× R_12Y – y_A× R_12X=0×(– 3410,8) –0,105×(–12843,67) =1348,6 Нм

R23 -?

1) = 0: – R_23X + P_C + Ф_X3 = 0

2) = 0: R_23Y + R_O3 – G₃ = 0

R_23X = P_C + Ф_X3 = 15700 – 123,75 = 15576,52 = 15,58 кН

R_23Y = G₃–R_O3 = 55×9,81 –4028,59= – 3489,04 = – 3,49 кН

R₂₃ = = = 15,97 кН

2.3 Определить движущий момент или движущую силу на входном звене при его равномерном движении.

М_ДВ > 0, следовательно Q_ДВ>0, тогда

1) = 0: – R₁₂_X + R_О1_X +Q_ДВ_X = 0

2) = 0: – R_12Y + R_О_1Y – G₁ – Q_ДВ_Y =0

3) = 0: – R_12X× y_A – R_12Y × x_A − Q_ДВ×r₂×cosα = 0

r₂ = m₁×z₂/2 = 11×28/2 = 154 мм α = 20°

Q_ДВ = ( R_12X× y_A + R_12Y × x_A)/(− r₂×cosα) =

= (– 12843,67 ×0,105 – 3410,8×0)/(−0,154×0,9397) = 9300,62 Н = 9,3 кН

2.4 Построить план сил для заданного положения для структурной группы и входного звена. На плане сил указать расчетные реакции.

Для построения плана сил вычисляем масштабный коэффициент:

K_F = R_O₃/ = 4,03/40 =0,10075 кН/мм

Масштабный коэффициент показывает, сколько действительных единиц в 1 мм чертежа.

Далее откладываем вектора сил, вычисляя их длины, используя масштабный коэффициент.

Например, = Ф_X₃/ K_F =0,124 /0,1 = 1,24 мм

План сил для структурной группы

План сил для входного звена