Количеством движения материальной точки называется векторная величина 
.
Количеством движения системы материальных точек называется векторная величина
Изменение количества движения: 
. В замкнутой системе 
.
Момент количества движения
Моментом количества (кинетическим моментом) 
движения материальной точки относительно некоторого центра О называется векторная величина 
Моментом количества (кинетическим моментом) 
движения системы материальных точек относительно некоторого центра О называется векторная величина 
Проекции момента количества движения на оси декартовой системы координат
, 
, 
.
Если механическая система представляет собой твердое тело с непрерывным распределением массы, то эти суммы превращаются в соответствующие интегралы по всему объему тела. Изменение момента количества движения 
В замкнутой системе 
.
Кинетическая энергия твердого тела, вращающегося вокруг оси:
элемент dm, скорость v=wh, тогда 
или 
.
