Динамика
Введение
В.1. Виды динамических нагрузок
· вибрационная;
· ударная;
· подвижная;
· кратковременная (импульс);
· сейсмическая.
В.2. Виды колебаний
· свободные;
· вынужденные.
В.3. Степени свободы масс
1. Колебания упругих систем с одной степенью свободы
1.1.Свободные
колебания
R(t) + S(t) – J(t) = 0
2k =β/m ; ω2 = r11/m
.
Свободные незатухающие колебания
S(t)=0
2k=0
При
.
a 2a
T = 2π/ω
.
Свободные затухающие колебания
При
,
a0= v0/ω1
Значения коэффициентов поглощения ψ = 2kT
| Амплитуда инерционной силы, кН | Железобетон | Кирпичная кладка | Дерево | Сталь прокатная |
| < 1 | 0,314 | 0,251 | 0,188 | 0,063 |
| ≥ 1 | 0,628 | 0,503 | 0,314 | 0,157 |
При ω1 ≈ ω
T = 2π/ω1
. 
Пример 1. Определить ω, T, n, f
при EI = 3150 кН·м2, m =0,25 т.
Пример 2. Определить ω и T,
при EI = 16200 кН·м2, m =3 т.
Пример 3. Определить ω
r11Z1+r1F=0
1.2.Вынужденные колебания
R + S − J −F sinθt= 0
.
При t = 0
Или, т.к.
yдин = μ Δ1F.
Mдин = μ MF;
Qдин = μ QF;
Nдин = μ NF;
σдин = μ σF и т.д.
ω1 ≈ ω
либо
при θ= ω
.
при (θ/ω)2 = 1 – γ2/2π2
при k=0
.
Пример 4.
Проверить прочность наиболее опасного сечения и определить максимальный прогиб в балке при работе двигателя массой m = 3,5 т. Число оборотов n = 500 об / мин.
Масса неуравновешенных частей двигателя m1 = 0,146 т, их эксцентриситет относительно оси вращения e = 0,0228 м.
Балка: сталь С245 (Ry = 245 МПа),
сечение – дв. № 30
(Iz = 7080 см4, Wz = 472 см3)
EI = 2,06·108·7080·10-8 = 14585 кН·м2
Пример 5. Построить Mдин и Mрасч при следующих данных:
G = 40 кН;
F(t) = 24sinθt кН;
nθ = 90 об/мин;
EI = 2400 кН·м2
