13.
: . e, 5 %.
. 1 |
: , .
. 1. 1, . . , . 2 m, . , . 3, 4 m. . , 5. 6 , . 7. 6 , . 7 8, , .
. , , , . .
. , . , . , . :
(1)
DS , Dj , v , a r , w , r , e .
mi, ri (. 2).
. 2 |
mi ,
|
|
(2)
. Fi
(3)
(3) . (1),
(4)
(4) ri, :
(5)
, i . , (2), ,
(6)
(6) , :
(7)
, , : (. 3). . , :
. 3 |
(8)
:
(9)
.
(7)
(10)
. J . :
(11)
(7) (8), (9) (10) :
(12)
(12) . : . . .
: : e, J (. . 1). .
m h t,
(13)
.
(14)
R . M = RT, T - . m:
mg - T = ma (15)
(16)
:
(17)
F M (12) :
M - M = Je (18)
J J, Jc J:
J = J+Jc+J (19)
(. 1):
(20)
m ; d ; l ; R1 R2 .
(12,14) (17):
(21)
: J = J + Jc
(21). , (21):
(22)