| П о с л е д н я я ц и ф р а з а ч е т н о й к н и ж к и | |||||||||||
| Предпоследняя цифра Зачетной книжки | |||||||||||
Самостоятельная работа студента над курсовой работой в течение всего периода выполнения должна контролироваться и направляться руководителем. Студент обязан регулярно являться на консультацию, имея при себе задание и все выполненные им расчетные и графические работы.
Каждый раздел курсовой работы утверждается руководителем. Выполненная и подписанная руководителем курсовая работа подлежит защите на кафедре. В зависимости от выявленной на защите теоретической подготовки студента, объема и качества выполненной работы ставится оценка за курсовую работу.
объем и содержание работы
Курсовая работа по Механике и алгоритмам управления роботов состоит из трех разделов:
· Кинематика пространственного робота с тремя степенями свободы;
· Кинематика управления движения робота в заданной плоскости;
· Составление цикловой программы управления роботом.
Каждый раздел содержит в себе расчетную и графическую части. Расчетная часть выполняется в виде пояснительной записки. Графическая часть выполняется на листах формата А1 или А2. Допускается выполнение как расчетной, так и графической частей на компьютере.
пояснительная записка
общие требования
3.1.1 Пояснительную записку выполняют в соответствии с требованиями ЕСКД (единой системы конструкторской документации) на листах писчей бумаги формата А4 (210 х 297) мм по ГОСТ 2.301. Пояснительная записка должна быть напечатана на принтере или написана чернилами или пастой одного цвета (фиолетового, синего или черного) на протяжении всей записки, включая и титульный лист, составлена грамотно, кратко, логично и иметь терминологию, установленную стандартами или общепринятую в научно-технической литературе.
титульный лист
3.2.1 Поле титульного листа обрамляется рамкой с отступами от края листа сверху, снизу и справа по 5 мм, а слева – 20 мм.
|
|
|
3.2.2 Титульный лист оформляется тушью или черной пастой (фломастером). Разрешается отпечатать титульный лист на машинке (принтере).
задание на курсовой проект
3.3.1 Задание является вторым листом пояснительной записки. Оно выдается руководителем в виде отдельного листа или перерисовывается студентом из методических указаний и должно содержать все исходные данные, необходимые для выполнения работы.
реферат
3.4.1 Реферат представляет собой краткое содержание основной части документа. Реферат оформляют по следующей форме:
заголовок;
текст реферата;
сведения об объеме работы, количества иллюстраций, таблиц, приложений, количестве использованных литературных источников.
В тексте реферата приводят следующие сведения: тема работы, цель, методы и конкретные результаты работы.
3.4.2 Изложение материала в реферате должно быть кратким и точным. Объем реферата не должен превышать одной страницы рукописного текста.
содержание
3.5.1 В содержание включаются заголовки всех разделов и подразделов, а также «Введение», «Заключение», «Список использованных источников», «Приложения».
3.5.2 Заголовки одной ступени рубрикации начинаются от одной вертикали, заголовки последующей ступени должны быть смещены на три знака вправо.
3.5.3 Номер страницы ставится с правой стороны листа на одной вертикали.
основная часть
3.6.1 Основную часть пояснительной записки разделяют на разделы и подразделы. Они должны иметь порядковые номера, обозначенные арабскими цифрами с точкой в пределах всей записки.
3.6.2 Примерный перечень наименований разделов и подразделов, входящих в основную часть пояснительной записки (наименование разделов является одновременно и наименованием соответствующих листов графической части):
