канунник И.А., Александров В.К.
механика
и
алгоритмы управления
роботов
методические указания и задания
на курсовое проектирование
для студентов дневного и заочного обучения
специальности
Красноярск 2010
Федеральное агентство по высшему образованию
ГОУВПО «Сибирский государственный технологический институт»
канунник И.А., Ромашенко В.В.
механика
и
алгоритмы управления
роботов
методические указания и задания
на курсовое проектирование
для студентов дневного и заочного обучения
специальности
Рекомендовано редакционно-издательским советом СибГТУ
в качестве методических указаний
на курсовое проектирование для студентов дневной и заочной форм обучения
специальности 220400
Красноярск, 2010
Канунник И.А Механика и алгоритмы управления роботов. Методические указания и задания на курсовое проектирование для студентов дневного и заочного обучения специальности 220400 Методические указания. Красноярск: СибГТУ, 2005.
Методические указания содержат основные требования по объему и содержанию проекта, а также необходимые сведения из ГОСТов по оформлению пояснительной записки и графической части проекта.
Рецензенты: ст. преп. КрасГАУ И.В. Паневин
доц. СибГТУ В.Н. Щербаков
ã ГУВПО «Сибирский государственный технологический университет», 2010
введение
В ускоренном развитии промышленного производства значительная роль принадлежит автоматизации технологических процессов на основе применения роботизированных комплексов. Создание высокопроизводительных роботизированных систем, их квалифицированная эксплуатация требуют от будущих специалистов глубоких знаний в области проектирования и исследования промышленных роботов и манипуляторов.
Изучение курса «Механика и алгоритмы управления роботов» включает проработку теоретического материала, решение типовых задач, выполнение контрольных и лабораторных работ, а также курсовой работы по исследованию и проектированию механизмов манипуляторов и простейших систем управления роботами, широко применяемыми в различных областях народного хозяйства, где придется работать будущему специалисту.
При выполнении курсовой работы студенты прививают навыки самостоятельного решения задач анализа и синтеза типовых механизмов манипуляторов на самом раннем этапе проектирования – на этапе разработки схем механизмов. Этот этап проектирования является самым ответственным, так как ошибки в выборе схемы механизма и его основных параметров уже нельзя исправить на последующих этапах проектирования.
Предлагаемые индивидуальные задания на курсовое проектирование включают в себя задания на исследование кинематики рычажно-шарнирных механизмов манипуляторов, решение задачи по кинематике управления манипулятора, движущегося в заданной плоскости, а также составление цикловой системы управления промышленного робота с тремя степенями свободы.
|
|
|
Цели и задачи курсового проектирования
Курсовое проектирование играет важную роль в развитии самостоятельного творчества студентов, позволяет воспитывать в них чувства ответственности за выполняемую инженерно-техническую работу.
Основная цель курсового проектирования – привить навыки использования общих методов проектирования и исследования для решения конкретных задач. Студент должен научиться выполнять конкретные расчеты с использованием как аналитических, так и графических методов решения инженерных задач.
Основной задачей курсового проектирования является закрепление, углубление и обобщение знаний, полученных студентами во время изучения теоретического курса, а также применение полученных знаний в решении конкретных инженерных задач. Кроме того, в процессе выполнения курсового проекта студент приобретает навыки пользования справочной литературы, ГОСТами, таблицами, монограммами и типовыми проектами.
Основные стандарты, которыми необходимо пользоваться при выполнении курсового проекта (работы):
СТП 3.4.104. Система вузовской учебной документации. Курсовое проектирование. Требования к выполнению и представлению;
ГОСТ 2.105-95 ЕСКД. Общие требования к текстовым документам;
ГОСТ 7.1-84. Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Библиографическое описание документа. Общие требования и правила оформления;
СТП 3.1.002-01. Система вузовской учебной документации. Формы организации учебного процесса. Термины и определения;
СТП 3.4.204-01. Система вузовской учебной документации. Требования к оформлению текстовых документов;
СТП 3.4.205-01. Система вузовской учебной документации. Требования к оформлению графических документов.
