Постановка задачи
В рамках данной работы необходимо приобрести первоначальные знания и навыки, необходимые для проектирования и расчета электрических цепей управления двухфазным асинхронным двигателем. Расчет данной цепи должен производиться согласно заданным параметрам.
Условия работы и характеристики двигателя
В таблицах 1 и 2 представлены исходные данные на двигатель.
Таблица 1.
Условия работы двигателя
Параметр | Обозначение, принимаемое в расчетах | Значение параметра |
Двигатель | АДТ-50В | Асинхронный двухфазный |
Коэффициент усиления | К у_дв | |
Температура окружающей среды | Т | |
Питание | Пульсирующее |
Таблица 2.
Электрические параметры
Параметр | Обозначение, принимаемое в расчетах | Значение параметра |
Частота | fр | 400 Гц |
Напряжение возбуждения | U возб | 40 В |
Напряжение управления последовательно | U у посл | 24 В |
Напряжение управления параллельно | U у парал | 12 В |
Напряжение трогания двигателя | U трог | 0,6 В |
Полное сопротивление обмотки возбуждения | R возб | (19+ j53) Ом |
Полное сопротивление обмотки управления | R упр | (6+ j 17) Ом |
Мощность возбуждения | Р возб | 10 Вт |
Мощность управления | Р упр | 10 Вт |
Cos j обмотки управления | Cos j упр | 0.34 |
Cos j обмотки возбуждения | Cos j возб | 0.34 |
Этапы выполнения работы
Расчет усилительного каскада для управления двигателем проводится в 3 этапа:
1. Расчет выходного каскада.
2. Расчет цепи усиления.
3. Организация питания выходного каскада и цепи усиления.
Расчет выходного каскада
Необходимо рассчитать выходной каскад, питаемый сглаженным напряжением. Транзисторы в двухтактном каскаде усиления включены по схеме с общим эмиттером. В качестве транзисторов, используемых в каскаде усиления, будем использовать кремниевые транзисторы, так как это видится более целесообразным при работе в условиях повышенных температур.
Представим схему выходного каскада совместно с двигателем (рис.1.):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 1- Схема выходного каскада
Выбор транзистора
На первом этапе нам необходимо подобрать транзистор, удовлетворяющий электрическим характеристикам каскада. Первичный выбор транзистора осуществляется по трем параметрам:
Uкэ-мaкс – максимальное значение напряжения на закрытом транзисторе.
Uкэ-макс рассчитывается по формуле (1):
В (1)
Pрас-мaкс - предварительная мощность рассеяния на транзисторе. На двигатель будет приходить лишь активная мощность, для чего в схему введем конденсатор СУ.
Две обмотки управления со средней точкой можно рассматривать как автотрансформатор с коэффициентом трансформации n=0.5. Рассчитаем конденсатор Спр, приведенный к одной обмотке из условия резонанса с индуктивностью с катушкой обмотки управления на рабочей частоте Для приведенной емкости получим:
(2)
Тогда для конденсатора Су справедливо:
(3)
Примем Су = 6.8 мкФ.
Приближенно оценим Pрас-макс по формуле (2):
(2)
I к- макс – максимальный ток через коллектор.
Рассчитаем I к- макс по формуле (3).
(3)
По полученным значениям этих трех параметров выберем из справочника [1] транзистор согласно условиям (4):
(4)
Выбрали транзистор – П702, основные характеристики которого приводятся в таблице 3.
Таблица 3.
Справочные значения транзистора П702
Обозначение, принимаемое в расчетах | Значение параметра | Описание |
Статический коэффициент передачи по току | ||
I к-обр [мА] | Обратный ток коллектора при T к=373 К | |
I к- сonst [А] | Постоянный ток коллектора | |
P рас-доп [Вт] | 0,9 | Мощность, рассеиваемая без теплоотвода |
P рас-т-доп [Вт] | Мощность, рассеиваемая с теплоотводом | |
R т-п-к [К/Вт] | 2.5 | Тепловое сопротивление переход-корпус. |
R т-п-ср [К/Вт] | Тепловое сопротивление переход-среда. | |
U кэ-доп [B] | Напряжение коллектор-эмиттер (Тп =413К) | |
U кэ-нас [B] | 2,5 | Напряжение коллектор-эмиттер насыщения |
Т [K] | 233-373 | Температура окружающей среды. |
Тп-доп [К] | Максимально допустимая температура перехода |
Многие параметры транзистора зависят от температуры. Из справочника Тп-доп =423 К и ее нельзя превышать, значит надо задаться рабочей температурой, исходя из условия (5):
Т < Тпр< Тп-доп, (5)
т.е. 333 < Тпр < 423.
Пусть Тпр =413° К, тогда запас по температуре
Определим максимальный ток базы транзистора Iб-max:
. (6)
(7)
Расчет параметров источника питания
Рассчитаем основные параметры источника питания , и .
Найдем по формуле (8):
(8)
Из-за падения напряжения на неидеальном открытом транзисторе появляется Uкэ-нас =2,5В то должно быть учтено при расчете по формуле (9):
. (9)