Графики зависимости скорости и тока якоря от времени за один цикл работы

Согласно данной структурной схеме (рис.6) в среде имитационного моделирования MATLAB 6.5 – Simulink была составлена следующая модель:

Рис.6 Модель привода в среде имитационного моделирования MATLAB 6.5.

 

В процессе исследования снимались графики зависимостей , , и

Здесь суммарный момент инерции определяется:

,

Остальные значения были рассчитаны ранее.

Рис.7 Графики зависимости

 

Проверка выбранного двигателя по нагреву и по перегр. способности

 

Для проверки ЭД по нагреву воспользуемся методом эквивалентного тока.

По нагрузочной диаграмме определим среднеквадратичный ток ЭД за цикл:

где I_яэ – эквивалентный ток цепи якоря, А,

i_я – мгновенный ток якоря, А.

 

Разобьем цикл движения подъемника на участки согласно пункту 2. При расчете I_яэ примем усредненное значение тока согласно нагрузочной диаграмме.

 

 

Подставив получим:

 

Т.к. номинальный ток якоря ЭД равен 56,0 А, а эквивалентный ток якоря за цикл I_яэ = 12,2 А, то выбранный выше ЭД принимаем окончательно.

Определение расхода электрической энергии за цикл работы подъемника,

Среднециклический КПД

Переходные процессы во времени при пуске и торможении электропривода пренебрежимо малы по сравнению со временем работы в установившемся режиме, поэтому расход энергии в переходных процессах учитывать не будем.

Ток якоря

.

Расход активной энергии в якорной цепи:

.

Расход активной энергии в цепи возбуждения:

.

Суммарная активная энергия за цикл работы:

.

Полезная работа по поднятию груза ():

.

Среднециклический КПД:

.

9.Заключение

В курсовом проекте рассчитан электропривод пассажирского подъёмника. По номинальным значениям угловой скорости и момента был выбран двигатель постоянного тока. Для данного двигателя был подобран тиристорный преобразователь. Далее рассчитаны и механические характеристики, переходные процессы при пуске и реверсе, которые были получены при помощи модели. Выбранный двигатель проверил по теплу и перегрузочной способности. В данной работе укрепил знания по моделированию, углубились знания ДПТНВ и принцип работы подъемника.

 

 

 

10. Список литературы:

1. М.М.Соколов. Автоматизированный электропривод общепромышленных меха-низмов. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Энергия.1976.

2. Теория электрического привода. Задачник по курсовым расчетным работам. Чебоксары.: ЧГУ. 1983.

3. Под ред. И.П. Копылова. Справочник по электрическим машинам. Том 1. М.: Энергоатомиздат. 1988.

4. Указатель каталогов Минэлектропрома. М.: 2000.

5. Электротехнический справочник под ред. МЭИ.