, :
, (4.1)
qi - i- (i = 1, 2, 3,..., n);
Pi - i- ;
Pi - i- , ;
n - .
, - 1 0. , 1, , 0. , - , , , . , , 100% - 100% .
, :
, (4.2)
, (4.3)
qi`, qi - i- ;
(4.2) (4.3) , . , .
- . , , . . .
:
, (4.4)
I - ;
qi - i- , (4.1).
, 0, , 0. , .
( ) :
|
|
, (4.5)
I - ;
ai - i- n , .
I , , . , . - , .
() .
:
, (4.8)
I - ;
, - .
(4.6) (4.8) , I.
(4.6) (4.8) :
. (4.9)
:
, (4.10)
I - ;
, 0 - ;
i, 0i - i- ;
- ;
a i - .
, :
, (4.12)
- ;
i - i- ;
Ri - i- ;
N - .
. .