, (5)
где 
- передаточные числа кинематических пар изделия.
Рекомендуемые значения передаточных чисел 
принимают по таблице 2.
После этого по таблицам /1, с. 417/ или /3, с. 332/ подбирают электродвигатель с мощностью 
, кВт и частотой вращения ротора 
, об/мин, ближайшими к полученным ранее 
и 
.
Примечание – При подборе , допускается перегрузка двигателя 5¼8% при постоянной и до 10¼12% при переменной нагрузках /2/.
Таблица 2 – Рекомендуемые и предельные передаточные числа
в зависимости от твердости зубьев механических передач /1/
| Вид передачи | Твердость зубьев | Значение передаточных чисел | |
| 
| ||
Зубчатая цилиндрическая:
тихоходная ступень
во всех редукторах 
быстроходная ступень в редукторах с развернутой схемой 
быстроходная ступень в соосном редукторе
|
| 2,5 ¼ 5 2,5 ¼ 5 2 ¼ 4 3,15 ¼ 5 3,15 ¼ 5 2,5 ¼ 4 4 ¼ 6,3 4 ¼ 6,3 3,15 ¼ 5 | 6,3 6,3 5,6 7,1 6,3 |
| Коническая зубчатая |
| 1 ¼ 4 1 ¼ 4 | 6,3 |
| Червячная | - | 16 ¼ 50 | |
| Цепная | - | 1,5 ¼ 4 | |
| Ременная | - | 2 ¼ 4 | |
 - передаточные числа быстроходной и тихоходной ступени редуктора.
|
1.2 Определение передаточного отношения привода
После окончательного выбора электродвигателя определяют общее передаточное отношение привода
, (6)
где - частота вращения вала выбранного электродвигателя, об/мин.
Полученное расчетом общее передаточное отношение распределяют между видами и ступенями передач.
Если в кинематической схеме, кроме зубчатых (червячных) передач, имеется цепная или ременная передача, то сначала выбирают передаточные числа этих передач по таблице 2.
Тогда общее передаточное число привода определяется по зависимости
. (7)
Далее из формулы (7) определяется передаточное число редуктора
. (8)
Если в схеме привода отсутствует ременная или цепная передачи, то передаточное отношение редуктора определяется
.
Примечание – Для одноступенчатых механических передач можно принять, что 
, где и – передаточное число (таблица 2).
1.3 Определение вращающих моментов на валах привода
Для схем (см. приложение А) привода вращающие моменты и число оборотов приведены в таблице 3.
Таблица 3 – Вращающие моменты и число оборотов на валах привода
| Номер схемы | Вращающие моменты, Н×м и число оборотов, об/мин | |||
| на валу электродвигателя | на валу шестерни | на валу колеса | на приводном валу | |
| 1, 7, 8, 11 | 
| 
| 
| |
| 
| 
| 
| |
| 4, 5 |
| 
| 
| 
|
| 3, 6, 9, 10, 12 |
|
|
| 
|
Угловая скорость электродвигателя определяется по формуле:
.
После определения вращающих моментов на валах колес тихоходной и быстроходной ступеней выполняют проектный расчет передач.
