3.1.
. () . .
( ).
, , ( ).
, ( , , , . .), .
, , , .
, , , .
, .
, , , .
, , , :
1) ( );
2) ;
3) .
3.2.
(3.1)
.
, :
(3.2)
, , ,
. . , (3.2)
|
|
, . (3.2) :
(3.3)
, , , , , (.3.1).
. , , .
.3.1. -
, , , , . .
, .
, , X. , , , . , (. .3.1) , .
3.3.
(3.4)
, (3.4)
(3.5)
(3.5) 22:
(3.6)
(3.6) :
(3.7) 29
(3.8)
(3.8)
(3.9)
(3.10)
(3.10) (3.9)
(3.11)
.3.2. -
, - , , , (.3.2). , .
3.4.
(3.4) .
(3.12)
(3.13)
,
(3.13)
(3.14)
, ,
(3.15) (3.15) Z
|
|
(3,16)
(3.13) (3.14) ,
(3.17) (3.16) (3.17) (.3.3)
(3.18)
, , (3.12) .
, -
- .
.3.3. -
- . 3.1-3.3 , , . .
3.5.
(). () (.3.4,). , . , , . , , . , , -.
(.3.4,6).
.3.4.
5 7
(10 -10), . , , , (.3.5).
.3.5.
.5 . . , , , . 8 -
, -
( . .
, -
:
(3.19) 33
-
.
.3.5 .
(3.19) () :
(3.20)
,
.
(3.20) . , .
.
. (.3.6,)
(3.21)
.
, .
, , . .
. (.3.6,6) (3.20)
(3.22)
. (..6.) (3.20) ;
(3.23)
-. . . ... . , (3.20) (3.23),
|
|
(3.24)
, .
.3.6. ASM
3.6.
. , . , . , .
:
(3.25)
-
, - .
. 100 ,
(3.26)
( ) : - .
, .
(3.26), .
, .
.
, (.3.7):
(3.27)
- ; - ; - ; - (); - , .
(3.27) - , -
.
.3.7. 37
.3.1 , . . , , , .
. 3.1 (3.26). (3.27), , , .
(3.27) .3.8,.
, .3.8, . :
|
|
,-. -Z. ;
) ;
) ;
)
, , (3.27) , .3.8,. :
, , .
(3.28)
, . (3.28) - . , () , - , - -
. , - . .
fnp , :
(3.29)
- .
, , .
, :
(3.30) -
; - .
(3.29), , (3.30), - -
.
, , ( ), :
(3.31)
- ,
; - .
, .
(3.27). (3.28) (3.27)
(3.32)
(3.33)
, .
4.
4.1.
, , - (). .
, , .
1- :
(4.1)
- ; - ; - -
, , -
() - - ,
( - ) /- , :
(4.2) {
(4.2) , ( ) (4.1).
-
(4.1), (4.2), .
, . 5 %- At - .
|
|
1- ()
(4.3)
(4.3) :
(4.4)
(4.4)
(4.5)
y(t):
(4.6)
x(t) :
(4.7)
, , , .
, ( ), .
,
(4.8)
. (4.8) :
(4.9)
(4.10) (.4.1)
(4.11)
() (4.11), (.4.1):
(4.12)
(4.8)
(4.13)
.4.1. (4.8)
, ( ) .
, 3- :
(4.14)
. (4.14) :
(4.15)
, (4.14)
(4.16)
, ,
(4.17) (4.17)
(4.18) 45
(4.15) (4.16) ,
(4.19) (4.18) (4.19) (. 4.2)
(4.20)
.4.2. (4.14)
(4.20), , :
1. (4.20)
(4.21)
( ):
2.
/- ,
(4.20) V
(4.22)
3. 1 2 -
, -
(4.14).
, (4.14), -, .4.3.
.4.3. (4.14) 47
4.2. -
() - - , -
, :
(4.23)
, , . .
- ,
, -
( - ). , , - .
, , 2-
(4.24) - ; -
; - ,
.
L L=0,5 L=1. L=0,5 (4.24) :
(4.25) (4.25) . 4.4.
, ,
-, , .
.4.4. - 2- (L=0,5)
.4.5. - 2- (£.=1) 49
L=1 (4.24) :
(4.26)
.4.5.
-
, -, . , -, .
4.3.
.4.1.
4.1
.4.1
. , . . : . 3- ., . . .: , 2001. 343 .
. ., . . . . : , 1996. 85 .
. ., . ., . 3. : . : , 1996.368 .
. . - . .:, 1978.418 .
210200 -
()
1
. 60x84 1/16. . .. 3,3, .-.. 2,89. 50 .