Структурный анализ механизма.
1. Структурная схема механизма №1.
Подвижные звенья пронумеровать арабскими цифрами, а кинематические пары буквами, начиная с входного звена.
2. Структурный анализ механизма №1.
Подробно указать структурные группы механизма (модификация диады, общего или частного вида).
3. Кинематические пары (КП) и образующие их звенья.
| КП | ||||||
| Звенья ее образующие | ||||||
| Тип КП |
4. Определение числа степеней свободы механизма.
Число подвижных звеньев n =
Число низших кинематических пар pH =
Число высших кинематических пар pB =
Степень подвижности механизма по формуле Чебышева:
W = 3 n – 2 pH – pB =
5. Структурная схема механизма №2.
Подвижные звенья пронумеровать арабскими цифрами, а кинематические пары буквами, начиная с входного звена.
6. Структурный анализ механизма №2.
Подробно указать структурные группы механизма (модификация диады, общего или частного вида).
7. Кинематические пары (КП) и образующие их звенья.
| КП | ||||||
| Звенья ее образующие | ||||||
| Тип КП |
8. Определение числа степеней свободы механизма.
Число подвижных звеньев n =
Число низших кинематических пар pH =
Число высших кинематических пар pB =
Степень подвижности механизма по формуле Чебышева:
W = 3 n – 2 pH – pB =
9. Выводы по работе:
Лабораторная работа №2
Кинематическое исследование кулачкового механизма.
1. Схема кулачкового механизма
| Число оборотов кулачка (задается):
n1 = об/мин
Угловая скорость кулачка:
Время одного оборота кулачка:
|
2. Результаты измерений перемещений толкателя
| Угол поворота кулочка, j1 | S1, м | Угол поворота кулочка, j1 | S1, м | |
| 0°, 360° | 180° | |||
| 30° | 210° | |||
| 60° | 240° | |||
| 90° | 270° | |||
| 120° | 300° | |||
| 150° | 330° |
3. Определение масштабов кинематических диаграмм
Масштаб перемещений 
Длина отрезка изображающего один период оборота кулачка 
Масштаб времени 
Длина полюсного расстояния при графическом дифференцировании H(мм) =
Масштаб скорости при полюсном методе дифференцирования:
База дифференцирования методом приращений b(мм) =
Масштаб скорости при дифференцировании методом приращений:
4. Кинематические диаграммы перемещения и скорости толкателя
Дата добавления: 2016-11-02; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 313 | Нарушение авторских прав Поиск на сайте: Лучшие изречения:  | 2173 -  |
Ген: 0.013 с.