Основной показатель качества изделия есть надёжность. Надёжность характеризуется основными состояниями (работоспособность, исправность, неисправность) и событиями (отказы и сбои) при эксплуатации машин. Для машины важно обеспечить её работоспособность, т.е. состояние изделия, при котором оно способно выполнять заданные функции, сохраняя значение заданных параметров в установленных документацией пределах. Работоспособность определяется прочностью, жесткостью, износостойкостью, виброустойчивостью и теплостойкостью.
Важнейшим критерием работоспособности является прочность, т.е. способность детали сопротивляться разрушению или возникновению недопустимых пластических деформаций под действием приложенных к ней нагрузок. Это абсолютный критерий. Ему должны удовлетворять все детали.
Наиболее распространенный метод оценки прочности деталей машин — это сравнение расчетных (рабочих) напряжений, возникающих при действии эксплуатационных нагрузок, с допускаемыми напряжениями.
Для выбора допускаемых напряжений и коэффициентов запаса прочности в машиностроении пользуются двумя методами: табличным и дифференциальным.
Табличный метод выбора допускаемых напряжений и коэффициентов запаса прочности конкретней, проще и очень удобен для пользования. В книге для ряда деталей приведены табличные данные о допускаемых напряжениях и допускаемых коэффициентах запаса прочности.
Дифференциальный метод заключается в том, что допускаемое напряжение или допускаемый коэффициент запаса прочности определяют по соответствующей формуле, которая учитывает различные факторы, влияющие на прочность рассчитываемой детали. Допускаемые напряжения [σ]и [τ] при статических нагрузках, т. е. при постоянных напряжениях и отсутствии концентрации напряжений, или в случаях, когда концентрация не влияет на прочность деталей (пластичные материалы), определяют по формулам
[σ] = σпред/[s]; (2.1)
[τ] = τпред/[s], (2.2)
где σпред и τпред — соответственно предельные нормальное и касательное напряжения, при достижении которых рассчитываемая деталь выходит из строя вследствие возникновения недопустимо большой остаточной деформации или разрушения; [s] — допускаемый (требуемый, заданный или нормативный) коэффициент запаса прочности для рассчитываемой детали машины.
Нагрузка на детали машин и возникающие в них напряжения могут быть постоянными и переменными во времени.
При расчете на прочность деталей машин при переменных напряжениях в качестве предельного напряжения σпред или τпред принимают соответствующий предел выносливости: при изгибе, при растяжении (сжатии), при кручении.
Пределы выносливости при симметричном цикле напряжений для стали: при растяжении или сжатии
(2.3)
для углеродистой стали при изгибе
(2.4)
для легированной стали при изгибе
(2.5)
при кручении
(2.6)
где σв — предел прочности.
Отказы около 50 % деталей (зубчатые, фрикционные и червячные передачи, подшипники качения) обусловлены действием контактных напряжений. Подробнее контактная прочность будет рассмотрена в разделе "Передачи".