4. . , .
() , .
. : , , , . , , .
, F1, F2, , Fn, , .. . , ( , , , ). , , .
, .
, . , .
, R M ( ). .
x,y,z.
R = N + Qx + Qy M = Mk + Mx + My
R M :
N ,
Qx Qy () x y,
Mk ( T),
Mx, My x y
6 , 6 .
Fi M (F) i , .
6- 6- , .
.
: 1
:
Qx, Qy, N , , x, y z.
Mx, My, Mk , , x, y z, .
|
|
.
( ) , .
, , , .
, .
, : , .