, , . , .
. . . 1.
. 1.
, , . , ( ) . , , .
, . , , . , .
, , . , (MRS), (MRTS).
, . (MRTS), . (MRTSLK) , , . , ‑1:
: , , , . .
, (MRTSLK = const) (. 2).
. 2.
, , (MRTSLK = 0), (. 3).
. 3.
, . .
|
|
. : (. 4).
, , , , , .
. 4.
, , . . , , . (. 5). . 5 . , .
. 5. .
, . , ( ) , , (. 5). . 5 , . , .
, , . . . , . (. 6).
. 6.
. 6 , , , ( Q1). , Q2, , .
, ( . 6 ) , .
.
:
1) , (. 7). , , . . ‑, . ‑, . , (, ) .
|
|
2) , . , (. 8).
3) , . , , (. 9). , , .
. 7.
. 8.
. 9.
, , , , .
, . , , , , .