Момент силы относительно произвольной точки. Пусть частица A движется относительно точки О под действием произвольной силы F (см. рис. 9.3).
Моментом силы M относительно произвольной точки О называется векторное произведение радиус-вектора частицы r, проведенного из точки O в точку приложения силы, на вектор силы F:
M = [ r, F ].
Момент силы относительно оси.
Момент силы относительно оси есть проекция момента силы относительно точки этой оси.
4. Теорема 1:
Моменты силы относительно оси независят от выбора полюса на этой оси.
Вычисление моментов силы относительно оси по этим формулам явл. аналитическим способом.
Теорема 2:
Момент силы оси равен моменту проекции силы на плоскость перпенд. этой оси.
Графоаналитический способ:
a. Спроецировать силу на плоскость параллельную оси.
b. Найти плечо проекции
c. Умножить проекцию на плечо
d. Взять знак +, если выражение силы предусматривается против часовой стрелки, когда ось в глаз.
Характеристики силы. Сила, действующая на твердое тело. Задание силы.
Сила определяется своей величиной, направлением, точкой приложения. Величина силы практически измеряется в весовых единицах (граммах, килограммах, тоннах), направление совпадает с направлением того движения, которое данная сила сообщила бы телу, находившемуся до приложения силы в состоянии покоя. Сила графически изображается вектором – отрезком, начало которого находится в точке приложения силы; указываемое стрелкой направление совпадает с направлением силы, и длина представляет в некотором масштабе величину силы (АВ на рис.). Точка приложения силы, действующей на твердое тело, может быть без изменения действия силы взята где угодно на прямой, совпадающей с направлением силы.
К системе сил, действующих на твёрдое тело, можно всегда добавить две силы, равные по величине, лежащие на одной прямой и направленные в противоположные стороны.
Сходящаяся система сил.
Системой сходящихся сил называется такая система сил, линии действия которой пересекаются в одной точке, которую всегда можно принять за начало координат (рис.5).
Проекции равнодействующей:
;
;
Если 
, то сила вызывает движение твёрдого тела.
Условие равновесия для сходящейся системы сил:
| или | 
|
| ||
|
Понятие о паре сил. Характеристики пары.
Пара сил – это система двух сил, равных по величине и противоположных по направлению.
Момент пары сил – это вектор, направленный перпендикулярно плоскости пары в ту сторону, откуда вращение пары представляется против часовой стрелки.
