:
1. .. ( )
2. .., .. . . .: , 1988.. ..: .1980
3. .. .
4. ..
. .: ., 1977.
5. .. 2000
6. .
- (, , )
, , .
, .
- , , , .
:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7. , . ()
/ , , , , .
/ .
, , . ( , , )
, , . (. , , , - ,
1.
:
- ;
- .
, , , .
(U I) , , .
:
.1.1
Fa U1(t) U2(t)
:
|
|
-
- ,
:
.
- :
-
. 1.2
1, 2, .n t1, t2tN
D t= tn+1 - tn
( ), , .
: , , .
, .
n
. .
.1.3 i
{a} {k} ( ) =
.
.