Операционные усилители.
В современной измерительной аппаратуре в качестве линейных усилителей используются операционные усилители. Легкость их применения, стабильность рабочих характеристик и способность выполнять различные преобразования сигнала делает ОУ идеальным выбором для аналоговых схем. Исторически ОУ получили свое развитие в области аналогового вычисления, где эти схемы разрабатывались для суммирования, вычитания, умножения, интегрирования, дифференцирования и т.д., с целью решения дифференциальных уравнений во многих технических задачах. Сегодня аналоговые вычислительные устройства в основном заменены цифровыми, однако высокие функциональные возможности ОУ по-прежнему находят себе применение и поэтому их используют во многих электронных схемах и приборах, в частности, аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователях.
На рис.1.1 показаны условные обозначения ОУ.
а) б) в)
Рис.1.1. Условнее обозначения ОУ
Обозначения а) и б) часто встречаются в литературе, в) – условное графическое обозначение на принципиальных электрических схемах.
Условное обозначение ОУ (рис. 1.1) — треугольник, у которого на стороне основания слева показаны два входа, а справа в вершине— выход. Вход со знаком "+" является неинвертирующим, при подаче входного сигнала на этот вход полярность сигнала на выходе остается той же, что и на входе; вход со знаком "—" инвертирующий, при подаче сигнала на этот вход на выходе его полярность меняется на противоположную.
Разность напряжений на входах ОУ (е++е_) называют дифференциальным (разностным) входным сигналом ОУ, а полусумму этих напряжений (е++е_)/2 — синфазным входным сигналом. Синфазный входной сигнал определяет ту составляющую входных сигналов, которая является общей для обоих входов ОУ.
Операционный усилитель тем точнее будет реализовать заданную для него конкретной схемой включения функцию, чем ближе его параметры будут приближаться к параметрам идеального операционного усилителя.
Идеальный ОУ характеризуется следующими свойствами электрических параметров:
1. Коэффициент усиления напряжения со стороны неинвертирующего входа положителен.
2. Коэффициент усиления напряжения со стороны инвертирующего входа отрицателен.
3. Входное сопротивление неограниченно велико (RBX=∞).
4. Выходное сопротивление Rвых равно нулю.
5. Коэффициент усиления напряжения неограниченно велик (К=∞).
6. Ширина полосы пропускания бесконечно велика.
7. Uвых=К(е+-е_).
8. Uвых=0, если е+=е_.
9. Выходная характеристика линейна и симметрична относительно нулевого уровня.
Достижение этих показателей и есть основное требование к ОУ.
Реально идеальных ОУ не существует; например, создать усилитель с бесконечной полосой пропускания даже при конечном коэффициенте усиления невозможно.
В зависимости от конкретного применения ОУ в реальных устройствах к ним предъявляют и дополнительные требования, связанные со спецификой данного устройства.
Большое Rвx свидетельствует о том, что практически на входе ОУ не потребляется энергия от источника сигнала, что ко входу ОУ может быть подключен источник сигнала с любым внутренним сопротивлением. Очень малое сопротивление Rвых позволяет подключить к выходу ОУ низкоомную нагрузку, при этом потери мощности на выходном сопротивлении ОУ будут незначительны.
Наличие низкого уровня шума означает, что реальная чувствительность ОУ очень велика, что ОУ способен усиливать самые слабые сигналы.
Основная инвертирующая схема включения ОУ
На рис.1.2 приведена основная инвертирующая схема включения ОУ.
Рис.1.2. Основная инвертирующая схема включения ОУ
Выход ОУ соединен с инвертирующим входом сопротивлением обратной связи RОС. Сигнал подается на инвертирующий вход через сопротивление R1. Исходя из свойств ОУ (бесконечный коэффициент усиления), делаем вывод, что при конечном напряжении на выходе разность потенциалов в трчках А и В равна нулю. Т.к. потенциал точки В равен нулю (соединение с землей), то и потенциал точки А тоже равен нулю. Этот факт дает основание считать точку А кажущейся землей, поскольку прямого соединения с землей эта точка не имеет.
Отсюда следует, что ток во входной цепи определяется только сопротивлением R1: i=uВХ/R1. Из-за бесконечного входного сопротивления ОУ на вход усилителя ток не ответвляется и полностью протекает по сопротивлению ОС RОС. Отсюда: 
. Подставив сюда значение тока, получим: 
. Следовательно, коэффициент усиления:
(1.1)
Входное сопротивление каскада равно R1.
Суммирующий усилитель
Наличие точки кажущейся земли позволяет строить при помощи ОУ суммирующие усилители (рис.1.3).
Рис.1.3. Суммирующий усилитель
Вследствие того, что потенциал в точке А равен нулю, входные токи не влияют друг на друга и определяются только параметрами входных цепей:
Эти токи суммируются в цепи обратной связи: 
.
Подставим значения токов: 
, отсюда:
(1.2)
Изменяя значения сопротивлений, можно задавать весовые коэффициенты, с которыми суммируются входные напряжения. В частности, при равенстве всех сопротивлений получаем чистую сумму входных напряжений.
