, :
1) ;
2) FK ;
3) .
, , , .
( , , ) .
. , υ(t), u(t) .
, . , , Ĩ(VU)
I(VU) , (4.25).
, . →∞ N- (4.27) :
→∞ .
. .
. :
.
.
uT(t) {uT(t)} u, σ . v T(t) { v T(t)}, ξ(t), Ρξ(Ρξ = σ ).
, uT(t) , u(t) ν (t) , Δt = 1/(2F), F .
|
|
(4.17) , v T(t),
(V) HU(V) N- V, V1, V2,...,VN.
,
(Ξ) (4.30) N- Ξ, Ξ1, Ξ2,..., ΕΝ.
, ,
h(ξ) .
σ (3.49)
, uT(t) . VT(t) .
H(V) h(V) :
(4.32) (4.33) (4.29),
.
, h(V) (4.35).
, , . , (. 3.5), h(V) V . , . , ξ V u.
h(V), , . .
, (2.23).
, , . . .
(4.36) (4.35), :
, FK.
(4.37) , , FK . , 0 .
(4.37)
M:
:
|
|
, . 4.7.
4.6.
, . : , , FK H. H Pu max ( ). , .
() VK:
: , Fc H,
u ; .
H . H, . () Vc :
, , F, Η (. 4.8).
, , , :
, , , . . , , , .
, , , . , .
. .
, , .
(4.37) , ,
, u/ >> 1, , , :
4.7.
. : , , . , .
|
|
( ).
w (t) , ; z(t) .
.
, . ( ) .
.
, () .
. , (), : , , , . - .
. . , .
.
, . , , , . . (m = 2).
, , , , , .
, , . , -.
, . , , , . -.
|
|
, , , . . , , : . . 4.9.
.
, , , , , /, . .
, ( 5.4).
, , , . ( ), . .
, ( ) .
, , , , , . , .
, . , . . , , , .
. . . 6.
, , , , ( ) , ( ) .
, , . , , .
, . , , , .
|
|
, . :
ε- ε(Ζ) , , , , .
, .
, , .
, .
, .
. , , . . , , , . .
, . [36], .
1. .
2. ?
3. ?
4. .
5. ?
6. ?
7. .
8. .
9. ?
10. .
11. ?
12. .
13. .
14. ε- ?
15. , ?
16. ?
17. .
18. : ) ? ) ?
19. .
20. .
21. .
5.
5.1.
- . , , . . - . , , .
, .
. () , .
m , m . , :
i ; l ; ai , 0 m-1 , ί- .
, , , .
, . .
, , m l . . 5.1, m l Q (Q ≈ 60 000).