. , .
(.6).
. 6.
(x, y) (W×x, W×y, W), W≠0 , W×x, W×y, W . , W z = W ( z = 1) .
.
( ), W (, W=1) (0,5; 0,1; 2,5) . , W , . , W=10 (5; 1; 25).
. , (80000; 40000; 1000) , , W=0,001. (80; 40; 1).
, . .
, ,
В = + T;
В = × S;
В = P × R.
( ) ( ). , . .
:
В = × T(dx, dy),
.
:
, , . В (dx1, dy1), P (d2, d2). (d1+d2, d1+d2).
P = P × T (dx1, dy1);
P = P × T (dx2, dy2).
,
P = P × (T (dx1, dy1) × T (dx2, dy2)).
T (dx1, dy1) ∙ T (dx2, dy2)
|
|
, (dx1+dx2, dy1+dy2), .. .
,
.
P = P × S(Sx, Sy).
S(Sx1, Sy1) × S(Sx2, Sy2)
, .
, ( )
.
P P × R(A).
.
. , , . .
, , P1. , :
- , P1 ;
- ;
- , P1.
. 7.1.
. 7.1.
, P1: P1 , , P1.
. , , ( . 7.2), P1.
. 7.2.
P1 , , P2. , , (), :
T (-x1, -y1) × S (Sx, Sy) × R (A) × T (x2, y2).
. 1 2 , , :
M1 | M2 |
( Sx=Sy) |
, R, S T,
2 × 2 , tx ty . ∙ 3 × 3 9 6 . :
x = x × r11 + y r11 + tx,
y = x × r12 + y × r22 + ty,
4 3 × 3 , . ( ), .
|
|