К теоретическому зачёту по дисциплине
«ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
ТЕСТ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Содержание
На примере системы регулирования температуры в замкнутом объеме с помощью устройств, использующих линейные, нелинейные, цифровые алгоритмы управления, изучить особенности функционирования таких систем. Показать преемственность в описании процессов, происходящих в пассивных четырехполюсниках и в замкнутых САУ при переводе их из одного состояния в другое. Рассмотреть различные законы управления и выяснить их влияние на поведение объекта управления. Изучить принципы управления, используемые в САУ, и их возможности по компенсации различных возмущений.
Проектное задание
Основываясь на знаниях дисциплины «Теория цепей», выполнить домашнее задание по получению дифференциальных уравнений и передаточных функций пассивных четырехполюсников. Обратить внимание на размерности коэффициентов при операторе 
.
Тест 1 содержит 6 заданий, на выполнение которых отводится 5 минуты. Выберите наиболее правильный, по Вашему мнению, вариант ответа и отметьте его любым значком в бланке ответов.
1. Теория автоматического управления изучает 1), 2), 3), 4)
2. Ключевым элементом компетентностного подхода к изучению теории автоматического управления является 1), 2), 3), 4)
3. Критерием компетентности студента является 1), 2), 3), 4)
4. Управляющее устройство САУ предназначено 1), 2), 3), 4)
5. Устранить влияние любого неизмеряемого возмущения на качество работы САУ можно 1), 2), 3), 4)
6. Устранить влияние любого измеряемого возмущения на качество работы САУ можно 1), 2,а;2,б;2,в), 3), 4)
Пример ответов: 1-я цифра – номер вопроса, 2-я цифра со скобкой – номер ответа
1 – 8), 2 – 7), …, 6 – 5)
ТЕСТ 2. Математическое описание систем автоматического управления
Содержание
Используя принцип линеаризации дифференциальных уравнений в режиме малых отклонений, студенты изучают возникающие при этом возможности описания процессов в САУ в переходном и вынужденном режимах. Пользуясь правилом Мейсона, они приобретают навыки в получении передаточных функций многоконтурных систем.
Проектное задание
Выполнить задание по получению передаточных функций многоконтурных систем автоматического управления, пользуясь правилом Мейсона.
Тест содержит 6 заданий, на выполнение которых отводится 5 минут. Выберите наиболее правильный, по Вашему мнению, вариант ответа и отметьте его любым значком в бланке ответов.
1. Принцип линеаризации нелинейных дифференциальных уравнений можно использовать, если 1), 2), 3), 4)
2. Для решения линеаризованного дифференциального уравнения удобно использовать 1), 2), 3), 4)
3. Характеристическим полиномом является 1), 2), 3), 4)
4. Импульсной характеристикой замкнутой САУ является 1), 2), 3), 4)
5. В правиле Мейсона «*» означает 1), 2), 3), 4)
6. Зачем в структурную схему САУ вводятся единичные передаточные функции (причем каждая со своим признаком)? 1), 2), 3), 4)
Пример ответов: 1-я цифра – номер вопроса, 2-я цифра со скобкой – номер ответа
1 – 8), 2 – 7), …, 6 – 5)
Тест 3. исследование систем автоматического управления в переходных и установившихся режимах
Содержание
Понятие об устойчивости САУ. Алгебраический критерий устойчивости – критерий устойчивости Гурвица. Пример оценки устойчивости САУ по алгебраическому критерию. Частотный критерий устойчивости – критерий устойчивости Найквиста. Запасы устойчивости по фазе и по модулю.
Точность САУ в типовых режимах. Порядок астатизма. Влияние порядка астатизма на точность системы при наличии возмущений. Параметрический синтез линейных регуляторов.
Проектное задание
Выполнить задание по исследованию устойчивости, точности многоконтурной САУ и введению коррекции для обеспечения заданных показателей качества процесса управления.
Тест содержит 9 заданий, на выполнение которых отводится 7 минут. Выберите наиболее правильный, по Вашему мнению, вариант ответа и отметьте его любым значком в бланке ответов.
1. САУ устойчива, если 1), 2), 3), 4)
2. По критерию Гурвица необходимое, но недостаточное условие устойчивости формулируется как: 1), 2), 3), 4)
3. При выполнении необходимого условия достаточное условие формулируется как: 1), 2), 3), 4)
4. Для устойчивой разомкнутой системы критерий устойчивости Найквиста формулируется как: 1), 2), 3), 4)
5. Если полином знаменателя передаточной функции разомкнутой системы имеет один или несколько нулевых корней, а остальные корни – с отрицательными вещественными частями, то формулировка частотного критерия Найквиста будет следующей: 1), 2), 3), 4)
6. К показателям качества процесса управления относятся 1), 2), 3), 4)
7. Точность САУ в установившемся режиме зависит от 1), 2), 3), 4)
8. Порядок астатизма влияет на 1), 2), 3), 4)
9. Отработка линейного сигнала будет точной, если в контуре системы 1), 2), 3), 4)
Пример ответов: 1-я цифра – номер вопроса, 2-я цифра со скобкой – номер ответа
10. 1 – 8), 2 – 7), …, 6 – 5)
Бланк ответов
| № | |||||||||
| 1) | |||||||||
| 2) | |||||||||
| 3) | |||||||||
| 4) |
