, . , .
1. 1999 ., (IFAC), .
2. .
3. , , 1994 . .
, 130 . IFAC .
10 51 .
. , . .
, , , .
:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
.
, , .
, / , . , . 6 - /.
:
1. .
2. / : - , /. .
3. : - , , - , , .
4. : .
5. , : , , . , .
6. .
7. .
8. , , , , . . . . : , , . , , , . 2- .