Гирокомпасы
Поясните графически возникновение скоростной девиации ГК
Скоростной погрешностью гирокомпаса называется постоянное в данной широте азимутальное отклонение оси гирокомпаса от истинного меридиана, происходящее вследствие движения судна с постоянной скоростью на постоянном курсе.
Скоростная погрешность имеет полукруговой характер, для курсов северной половины горизонта она отрицательна, южной — положительна. В большинстве конструкций гирокомпасов она исключается автоматическими или полуавтоматическими корректорами. В некоторых конструкциях скоростная погрешность исключается только из показаний принимающих.
Поскольку движение судна происходит по земной сфере, существование линейных скоростей неизбежно вызовет появление некоторых угловых движений. Для определения существующих угловых скоростей обратимся к рис. 2.21, на котором положение судна на земной сфере задано координатами ϕ и λ, а его движение -составляющими VN и VE скорости.
Отчетливо видно, что движение с линейной скоростью VN по дуге большого круга, имеющего радиус, равный R, приводит к возникновению угловой скорости, вектор которой равен по величине отношению VN/R и направлен по линии EW к W. Соответственно движение с линейной скоростью VE, происходящее по дуге параллели радиусом r = Rcosϕ, приводит к появлению угловой скорости, вектор, которой равен отношению VE/Rcosϕ. Пользуясь тем свойством, что вектор угловой скорости является свободным вектором, т.е. его можно переносить параллельно самому себе в любую точку, нанесем этот вектор на ось вращения Земли, т.е. на ось PNPS по направлению к PN. Теперь установлена совокупность угловых скоростей (поле угловых скоростей), которые воспринимаются чувствительным элементом гирокомпаса, установленного на движущемся судне. Указанное поле угловых скоростей включает в себя составляющие ω1 и ω2 угловой скорости суточного вращения Земли (переносные угловые скорости) и составляющие VN/R и VE/Rcosϕ угловой скорости вращения судна относительно Земли.
Все перечисленные составляющие показаны на рис. 2.22, из которого отчетливо видно каким образом они разложены по осям горизонтной системы координат ONEn.
Охарактеризуйте способы резервирования показаний ГК
Современные тенденции обеспечения навигационной безопасности диктуют использование «принципа дублирования» (redundancy) важнейших судовых приборов и систем, а потому на крупнотоннажных судах приборы курсоуказания устанавливаются, как правило, в двух или даже в трех экземплярах, работающих параллельно через синхронизирующий прибор (компасный монитор). У судовладельцев конвенционных судов появился выбор, какой ПКУ ставить в пару с обязательным в настоящий момент гирокомпасом.
-спутниковые компасы (satellite compass), работающие с сигналами глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS и аналогичных;
-лазерные и волоконно-оптические гирогоризонткомпасы, основанные на принципах инерциальной навигации (inertialstrap-downsystems);
-флюксгейткомпасы (fluxgate heading sensors). Способы резервирования: ГК+МК, ГК+ГК, ГК+СК.
