С началом огневой подготовки атаки противника личный состав взвода и приданных ему огневых средств укрывается в щелях, блиндажах, убежищах, боевых машинах пехоты (танках) и на дне окопов и траншей в готовности быстро занять свои места на позициях для отражения атаки. Командир взвода и наблюдатели ведут наблюдение с целью своевременно обнаружить момент перехода противника в атаку. В случае уничтожения противником во время огневой подготовки части огневых средств командир взвода немедленно уточняет задачи оставшемуся личному составу в целях восстановления системы огня.
С переходом противника в атаку по команде (сигналу) командира взвод немедленно изготавливается к бою. Огонь по противнику открывается с приближением его на дальность действительного огня оружия взвода и приданных ему огневых средств.
Атака танков и пехоты противника, наступающей на бронированных машинах без спешивания, отражается путем сосредоточения огня боевых машин пехоты, танков и противотанковых средств взвода по головным (представляющим наибольшую опасность) танкам и танкам с тралами, а затем по остальным атакующим танкам и другим бронированным машинам, чтобы вынудить пехоту спешиться. Затем огнем из стрелкового оружия спешенная пехота отсекается от танков и уничтожается.
Атака танков и наступающей за ними пехоты в пешем порядке отражается огнем из боевых машин пехоты, танков и противотанковых средств взвода по танкам противника и одновременно огнем из пулеметов, автоматов и приданных огнеметов по спешенной пехоте с целью отсечь ее от танков и уничтожить.
По мере приближения противника к переднему краю обороны огонь доводится до наивысшего напряжения. Во всех случаях взвод должен стремиться сорвать атаку противника до его выхода к переднему краю обороны.
Как только будет определено место проделывания противником прохода в заграждениях перед передним краем, командир взвода организует маневр на это направление противотанковых средств для более эффективного поражения танков (особенно огнем в борт и корму), преодолевающих заграждения. Наиболее интенсивный огонь взвод ведет по противникуво время преодоления им минно-взрывных заграждений по проходам, так как в это время его боевые порядки уплотняются и становятся наиболее уязвимыми.
Противник, ворвавшийся в опорный пункт взвода, уничтожается огнем в упор, минами направленного действия, гранатами и в рукопашной схватке. Танки противника, прошедшие через траншею, уничтожаются с тыла и флангов огнем из противотанковых гранатометов и ручными противотанковыми гранатами. Одновременно огнем из стрелкового оружия уничтожается следующая за танками пехота. Для воспрещения распространения противника в глубину опорного пункта и в стороны флангов в траншеях и ходах сообщения быстро устанавливаются ежи, рогатки и другие заранее подготовленные переносные заграждения. Взвод при поддержке огневых средств старшего командира должен во что бы то ни стало удержать опорный пункт и не допустить развития наступления противника.
При вклинении противника на позиции соседей взвод, продолжая оборонять свой опорный пункт, выделяет часть огневых средств для стрельбы во фланг и тыл вклинившемуся противнику и принимает меры по усилению обороны на угрожаемом направлении.
В случае обхода противником опорного пункта взвод переходит к круговой обороне и, продолжая прочно удерживать занимаемые позиции, уничтожает противника огнем всех видов оружия с основных и запасных позиций или действует по указанию командира роты.
После отражения атаки восстанавливаются система огня, разрушенные фортификационные сооружения и инженерные заграждения, пополняются ракеты, боеприпасы, приводятся в порядок оружие и военно-техническое имущество, при необходимости с разрешения командира роты огневых позиций боевых (бронетранспортеров), танков средств, принимаются меры по оказанию медицинской помощи и выносу тяжелораненых. Легкораненые после оказания им медицинской помощи направляются в свои подразделения. О результатах боя командир взвода докладывает командиру роты.
Обеспечение обороны организуется на основе решения командира с целью не допустить нападения противника, снизить потери от его ударов ядерным и химическим оружием и огня обычных средств и тем обеспечить успешное ведение боевых действий. Оно включает боевое обеспечение, тыловое и техническое обеспечение.