При работе машин и механизмов происходит явление, которое сопроваждается рассеиваием механической энергии. Это явление называют трением.
Трение наряду с положительными св-ми необходимые для транспорта имеет отрицательные свойства – износ кинематических пар.
Различают внешнее и внутреннее.
Внешнее трение – сопротивление относительному перемещению, возникающее между 2-мя телами в зонах соприкосновения поверхностей по касательным к ним.
Внутреннее трение – процессы, происходящие в твердых, жидких и газообразных телах при их деформации и приводящие к необратимому рассеянию механической энергии.
Смазочный материал -материал, вводимый на поверхности трения для уменьшения силы трения и интенсивности изнашивания.
Существует 2 вида трения:
Трение без смазочного материала ( сухое ) и трение со смазочным материалом (жидкостное)
Различают следующие виды смазки: твердую, жидкостную, газовую, полужидкстную или полусухую.
Коэффициент трения называется отношения силы трения к нормальной составляющей реакций в заданный момент времени.
Коэффициент трения покоя:
FТР.П. = G ∙ sinα;
FП. = G ∙ cosα;
.
Равновесие будет иметь место, пока tgα ≤ tgφП .
Обозначим: tgφП = fП – коэффициент трения покоя;
φП – угол трения покоя.
Если соприкасающиеся тела находятся в относительном движении, то имеет место не трения покоя, а трение движения.
В отличие от силы трения покоя, сила трения движения производит определенную работу.
N-нормальная составляющая реакции.
Основные характеристики сухого трения. Характеристика трения.
Сухое трение.
Имеет место, когда микронеровности одной поверхности взаимодействуют с микронеровностями другой поверхности
|
 |
|
 | |||
|
Из рисунка видно, что под большим увеличением поверхности трущихся тел, можно обнаружить, что эти повеохности не абсолютно гладкие, а шероховатые.
Если эти поверхности двигать друг отностительно друга, то выступы одной поверхности будут задевать за выступы другой поверхности, Выступы будут деформироваться.
Если в точках касания приложить опорные реакции F, направленные по нормали к элементарным площадкам соприкасания, и разложить их на составляющие, перпендикулярные и параллельные направлению движения, то нормальные составляющие будут уравновешиваться заданными нормальными нагрузками, а касательные составляющие в сумме создадут некоторую силу сопротивления относительному перемещению поверхностей. Эта сила называется силой трения.
Характеристики сухого трения:
· Сила треия прямопропорциональна нормальной составляющей реакции.
f – коэффициент пропорциональности (обычно определяется экспериментально)
· Сила трения покоя всегда боьше силы трения движения
· Коэффициент трения движения при установившемся движении является величиной постоянной
· Сила трения не зависит от площади соприкасающихся плоскостей
· Сила трения покоя зависит от продолжительности неподвмжного контакта соприкающихся тел. 
- продолжительность неподвижного контакта
- сила трения покоя при бесконечности (F*) при бесконечности времени
-сила трения покоя при t0=0 (начало трения движения)
· Сила трения всегда направлена против скорости движения.
13. Трения в поступательных кинематических парах. Конус трения.
 |  | ||
Ползун сдвинется с места в тот момент, когда сила F (со штрихом) достигнет значения
F (с индексом ТП) и будет иметь место равенство.
И подставив значения, можно написать.
Из этой формулы следует, что ползун А выходит из состояния покоя, когда тангенс угла 
становиться равным или больше коэффициенту трения покоя f (с индексом П), т.е. когда 
Угол 
- угол трения
Конус трения – внутри, которого при любой приложенной силе, тело остается в покое.
