Кинетическая кинетическая кинетическая

Вопросы к экзамену для МБ-2

1. Дать определение понятиям: машина, механизм, звено, кинематическая пара, структурная группа, кинематическая цепь. Структурная формула плоского механизма.

2. Структурная формула пространственного и плоского механизма. Привести примеры плоского механизма.

3. Классификация кинематических пар.

4. Дать определение и привести примеры высших и низших кинематических пар.

5. Задачи кинематического анализа. Анализ кинематических параметров рычажных механизмов методом диаграмм.

6. Анализ кинематических параметров рычажного механизма методом планов. Пример.

7. Структурный анализ плоских рычажных механизмов, определение класса механизма. Примеры.

8. Классификация механизмов.

9. Классификация кулачковых механизмов. Основные параметры кулачковых механизмов.

10. Графические методы синтеза кулачковых механизмов.

11. Влияние величины допустимого угла давления на габариты кулачка.

12. Качественные показатели зубчатого зацепления.

13. Кинематический анализ зубчатых механизмов. Картины угловых и линейных скоростей.

14. Классификация зубчатых механизмов. Передаточное отношение многоступенчатой схемы.

15. Методы изготовления зубчатых колес.

16. Основные геометрические параметры зубчатого колеса.

17. Свойства эвольвенты.

18. Коррегированные зубчатые колеса, подрезание, коэффициент смещения режущего инструмента.

19. Кинетостатический анализ механизма, его задачи. Принцип определения реакций в кинематических парах.

20. Определение инерционных нагрузок, сил технологического сопротивления с помощью индикаторной диаграммы и сил веса при силовом расчете механизма.

21. Уравнение движения механизма и машины.

22. Неравномерность хода машины. Назначение маховика.

23. Определение момента инерции маховой массы.

24. Определение приведенной силы и приведенного момента.

27. Трение в поступательной и вращательной кинематических парах.

28. Режимы движения машины. Установившееся движение машины.

 

К экзамену

 

В течение всего цикла работы поршневой машины сила, приложенная к поршню, будет изменяться как по величине, так и по направлению, это в свою очередь приводит к колебаниям угловой скорости главного вала рабочей машины.

 

Понятие о расчетной схеме машинного агрегата и переход от нее к динамической модели.

 

На расчетной схеме машинного агрегата отмечают основные силовые факторы, действующие в машинном агрегате; основные массы звеньев, влияющих на закон движения машинного агрегата. На рис.2.3 показан переход от реальной схемы к расчетной схеме и от нее к динамической модели.

Рис. 2.3

Можно иметь 2 вида одномассовых динамических моделей:

1. Если звено приведения совершает вращательное движение, то одномассовая модель имеет вид

 

закон движения должен быть один, поэтому w_м = w₁ , j_м = j₁

 

 

Уравнение движения можно записать одним уравнением, в виде изменения кинетической энергии:

2. Если звено приведения совершает поступательное движение, то одномассовая модель имеет вид:

Этот вид рассматривать не будем.

 

§2.4 Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели.

j₁ – обобщенная координата.

Нужно определить закон движения 1-го звена данного механизма.

Дано: j₁, w₁, l_AB, l_BC, l_BS2, G₂, G₃, F₃, I_S1, I_S2.

Определить, как изменяется w₁.

 

При переходе от расчетной схеме к одномассовой механической модели за звено приведения, как правило, принимают то звено, закон движения которого определяют.

Звено приведения – зв.1; изобразим одномассовую модель:

2.4.1 Приведение масс.

 

При переходе от расчетной схемы к модели необходимо обеспечить равенство кинетической энергии звена приведенной модели и реального механизма:

Т_Мод = Т_Мех.

Кинетическая энергия модели должна быть равна кинетической энергии всего механизма.

Т_мод = Т_пост + Т_вращ

кинетическая кинетическая кинетическая