X Y, : Δ X = d cos α; Δ Y = d sin α.
: ΣΔ X = 0; ΣΔ Y = 0.
, OY . , , , . . ΣΔ X = fX; ΣΔ Y = fY.
fX fY : fX , fY OY. fX fY 11' = fd, . 1,1', 1'' : fd =√ fX 2 + fY 2.
1:2000, ( , , ) 1:1000, , f = fd / Σ d = 1 / (Σ d / fd ), Σ d , .
, fX fY , VX i = fX ∙ di / Σ d; VY i = fYdi / Σ d.
. Σ VX I = fX; Σ VY I = fY.
Δ X = Δ X + VX; Δ Y = Δ Y + VY.
, . .
ΣΔ X = 0; ΣΔ Y = 0.
, . , :
X = + Δ ;
Y = Y + Δ Y .
() ( 1, Y 1) .
5. ?
, , ( 7.4 , ). ( ). (7.4) (7.5).
6. ?
. . - . , , 4 100 . , .
|
|
7
1 h d? ?
h. . 3.5, d = . h, d, υ, i : i = h / d = tg υ. . , . , d , .