, , . . , . . , . . , .
, [6], . , , . , .
, . : ( ), , .
[7] , . . , . :
, (1)
R ; an, j n n - ; ; j .
, R . ( 0) R a (. 2).
:
, (2)
|
|
l , ( l1 = 180 + a/2; l2 = 360 - a/2).
, . D¢ g :
. (3)
(3) g1, g2, , .
, . g1 g2, . , D1 D2, :
(4)
01 D1 D2:
(5)
r 2 . (D, n) , , ri .
:
(6)
- r 2 r . , b, , . , d :
min, (7)
xi, yi i - .
(7) r 2 .
(1) (7) . , .
. [8]. , . , . , [9, 10].