Определяем требуемую мощность двигателя

Находим моменты статической нагрузки, приведенные к валу электродвигателя.

Кран с грузом:

Кран без груза:

где - вес моста крана Н;

- вес номинального груза Н;

- вес крановой подвески Н;

- вес тележки Н;

q = 9,81 – ускорение свободного падения м/с²;

– масса моста крана кг;

– грузоподъемность крана кг;

– масса крановой подвески кг;

– масса тележки кг;

– передаточное число редуктора;

– к.п.д. передач механизма;

– диаметр цапф ходовых колес м;

– коэффициент трения реборд ходовых колес;

– коэффициент трения в опорах ходовых колес;

f – коэффициент трения качения ходовых колес, м.

Рассчитываем средний статический момент нагрузки.

где – для механизмов перемещения моста крана это время работы двигателя при перемещении моста крана с грузом с;

– для механизмов перемещения моста крана это время работы двигателя при перемещении моста крана без груза с;

Принимая = получим

Определяем момент, который должен развивать двигатель.

где - коэффициент динамичности, учитывающий заранее неизвестные динамические нагрузки.

Находим необходимую частоту вращения вала двигателя.

с^-1,

где - скорость подъема груза м/с.

об/мин.

с^-1,

об/мин.

Определяем требуемую мощность двигателя.

Вт.

6. Выбираем наиболее близкий по паспортным данным двигатель из приложения 2 по условиям:

Выбираем краново-металлургический двигатель с фазным ротором типа МТВ 412-8, 380 В, 50 Гц, для режима ПВ = 25%.

Выписываем паспортные данные предварительно выбранного двигателя:

Вт, об/мин, , ПВ = 25%, .

Определяем для выбранного двигателя:

7. (уточнение времени торможения) для механизма передвижения моста крана не выполняется, т.к. по условию задачи время торможения и пуска моста крана с грузом равно времени торможения и пуска моста крана без груза .

8. Рассчитываем нагрузочную диаграмму двигателя используя заданную нагрузочную диаграмму механизма передвижения моста крана и паспортные данные выбранного двигателя.

где - смотри п2.;

h – число циклов в час;

ПВ_мех – продолжительность включения механизма %.

с.

с,

где - для механизма перемещения моста крана это время пуска

электродвигателя соответственно с грузом и без груза с;

V_H –скорость перемещения моста крана с грузом и без груза м/с;

а – требуемое ускорение, м/с².

с.

- время цикла работы электропривода с,

с.

- суммарное время пауз электропривода с.

– по условию задачи.

с.

с,

где - для механизма перемещения моста крана это время установившегося движения электропривода соответственно с грузом и без груза. –по условию задачи.

Уточняем фактическое значение продолжительности включения электродвигателя с учетом времени его работы за цикл .

где - с,

с.

Динамический момент при пуске двигателя моста кранас грузом

где - суммарный приведенный момент инерции электропривода механизма передвижения моста кранас грузом ;

Динамический момент при пуске двигателя моста крана без груза

где - суммарный приведенный момент инерции электропривода механизма передвижения моста крана без груза ;

9. Используя рассчитанные величины в п. 8 строим в масштабе нагрузочную диаграмму электродвигателя M(t) механизма передвижения моста крана совместно с заданной тахограммой и нагрузочной диаграммой механизма М_С(t).