Краткое описание алгоритма, заложенного в СДС

Цель работы

Изучить методику построения модели на СДС, а также методику отображения рельефа и контурной части карт.

 

Характеристика исходных материалов

 

- Стереопара цифровых снимков

- Паспортные данные АФА

- Снимки с опорными точками

- Каталог координат опорных точек

 

Xo=-0.038

Yo= 0.018

Lx=160.000

Ly=160.000

f = 99.829

Zm=135.000

Zo(Habs)=900.000

	4903.1600	4995.5200	139.7000
	4957.8800	5020.7200	139.7300
	5045.4900	4500.1300	133.2300
	5129.3600	3957.5000	133.6000
	5213.8300	4000.1900	133.4100
	5353.8000	5111.0600	139.7400
	5420.1300	5147.6300	139.9500
	5478.5200	4618.8400	139.8900
	5645.8600	4057.2900	134.9600
	5570.0400	4082.1900	134.8900

 

 

Краткое описание алгоритма, заложенного в СДС

Внутреннее ориентирование:

Перед проведением ориентирования необходимо перейти в режим отображения того снимка, для которого выполняется внутреннее ориентирование. Процедура внутреннего ориентирования вызывается из меню «Photogrammetry/Internal orientation», при этом на экран выводится диалоговая панель:

Во время внутреннего ориентирования можно перемещаться в зоны расположения координатных меток при помощи линий прокрутки главного окна OrthoPhoto-SDS™, но рекомендуется использовать клавиши «I», «II», «III», «IV». Эти клавиши вызывают автоматический выход в зону расположения 1, 2, 3 и 4 контрольных меток соответственно:

После выхода в нужную зону следует навести курсор на изображение метки и нажать левую кнопку мыши. Измеренные координаты в пикселах появятся в окне, справа от выбранной клавиши.

Если в диалоге внутреннего ориентирования будет введена опция «Auto», то поиск координатных меток будет выполняться автоматически, после нажатия клавиш «I», «II», «III», «IV». В данной версии программы OrthoPhoto-SDS™ модуль, реализующий автоматический поиск не работает, но может поставляться по отдельному заказу.

При внутреннем ориентировании снимков выполнять измерения можно в любой последовательности. Для того, чтобы переизмерить координаты метки, необходимо еще раз нажать клавишу с соответствующим номером и повторить измерения.

 

Взаимное ориентирование:

Взаимное ориентирование снимков рекомендуется производить в полуавтоматическом режиме, который включается в меню «Points/Semiautomatic»:

Курсор наводится на точку на левом снимке и нажимается левая кнопка мыши. Выбранная точка отметится красным крестом. Курсор переводится на правый снимок, где он превратится в квадратную рамку, и приблизительно наводится на соответствующее место на правом снимке так, чтобы точка отмеченная на левом снимке попала внутрь рамки и нажимается левая кнопка мыши. Кореллятор OrthoPhoto-SDS™ автоматически найдет соответствующие точки на левом и на правом снимках.

Для взаимного ориентирования снимков рекомендуется выбирать не менее двух точек в стандартных зонах стереопары. После того, как набраны точки для ориентирования, необходимо их сохранить. Надо войти в меню «Points/Save» и задать имя файла с расширением *.SDP. Если нужно загрузить измеренные точки, то для этого используется меню «Points/Load», в котором указывается имя необходимого файла.

Чтобы узнать результаты взаимного ориентирования снимков необходимо войти в меню «Phothogrammetry/External orientation», после чего появится диалоговая панель ориентирования. Программа вычисляет элементы взаимного ориентирования снимков и выдает результаты после нажатия клавиши «Relaitive», а затем «Auto».

 

Окно остаточных поперечных параллаксов расположено в центральной части диалоговой панели ориентирования. Каждая пара соответственных точек изображается в виде кружка, центр которого соответствует положению точки на левом снимке, и вектора остаточного поперечного параллакса, длина которого пропорциональна величине остаточного параллакса.

Самый большой по абсолютной величине остаточный параллакс отображается на экране вектором желтого цвета. Инструментальная точность взаимного ориентирования снимков при работе с программой OrthoPhoto-SDS™ составляет ½ часть пиксела исходного цифрового изображения, что в диалоговом окне соответствует значению q limit в микрометрах (На рисунке 10 q limit=25.4 мкм.). Если абсолютная величина остаточного поперечного параллакса не превышает технологического допуска q limit, то соответствующая точка изображается зеленым цветом, в противном случае – красным цветом. Если в окне остаточных поперечных параллаксов навести на изображение точки и нажать левую кнопку мыши, то точка помечается как выделенная, при этом ее изображение отмечается окружностью. Вторичное нажатие левой кнопки мыши на изображении выделенной точки отменяет выделение и возвращает точку в исходное состояние.

 

Подпиксельное редактирование точек

 

В программе предусмотрен подпиксельный редактор, который позволяет корректировать положение точки на цифровом изображении с дискретностью 0.2 пиксела. Для того, чтобы произвести редактирование измеренных точек необходимо навести курсор на точку, имеющую максимальный остаточный параллакс и выделить ее, нажав левую кнопку мыши. Затем выбрать функцию «Edit», после чего появится диалоговая панель подпиксельного редактора, на которой расположены два окна, содержащие изображения соответственных точек с линиями прокрутки, набор функциональных клавиш и информация об атрибутах пары точек:

- в левом и правом верхних углах расположены координаты выбранной точки, в пикселах на левом и на правом снимке соответственно;

- в верхней центральной части подпиксельного редактора расположены значения среднего квадратического остаточного параллакса (q – на снимке в мкм., Q – на местности в см) и отметка точки (Z).

 

Функциональные клавиши «Zoom In» и «Zoom Out» предназначены для увеличения и уменьшения масштаба наблюдения окрестности редактируемой точки. Функциональная клавиша «Optimize» задает исходный масштаб изображения. Для редактирования точки используются линии прокрутки.

После редактирования следует отменить выделение откорректированной точки путем нажатия левой клавиши мыши при наведении на данную точку. Затем следует повторно нажать клавиши «Relative» и «Auto» на диалоговой панели ориентирования.

Функциональная клавиша «Delete» удаляет все выделенные точки.

Клавиша «List» вызывает панель управления базой данных опорных точек.

Клавиша «Next» выполняет процесс ориентирования без сохранения полученных элементов и позволяет выбрать наилучший вариант решения задачи. Для аэроснимков хорошего качества использование этого метода не требуется. Для сохранения полученных значений нужно нажать клавишу «ОК».

 

Внешнее ориентирование:

Для ввода в программу опорных точек предусмотрен режим «Ground data» в меню «Points». После того, как опорная точка отмечена на обоих снимках стереопары, появляется диалоговая панель базы данных опорных точек.

В графу «N» вводится условный номер опорной точки. Не рекомендуется вводить номер точки, состоящий более чем из трех символов, поскольку в противном случае строка расхождений координат на опорных точках сместится, и просмотр их будет невозможен.

Следует учесть, что последней точке, введенной в базу данных, программа присваивает номер «0».

В графы «X», «Y», «Z» вводятся геодезические координаты опорной точки в правой системе координат. Для лучшей наглядности при построении цифровой модели рельефа рекомендуется задавать в графе «Z» относительные значения отметок точек местности, отсчитанные от минимальной высоты на местности. После ввода атрибутов опорной точки она добавляется в базу данных и отображается в перечне опорных точек на панели. В колонках dX, dY, dZ выводятся расхождения координат на опорных точках. В графе «Lock», указывается, какие точки включены в решение задачи внешнего ориентирования. Редактирование производится с помощью клавиши «Edit».

 

Для повышения производительности технологии OrthoPhoto-SDS™ операции взаимного и внешнего ориентирования снимков совмещены на одной диалоговой панели, которая вызывается из меню «Photogrammetry/External orientation». Чтобы получить результаты внешнего ориентирования модели надо нажать клавиши «Absolute» и «Auto», затем клавишу «List», после чего появится панель управления базой данных опорных точек с результатами внешнего ориентирования на опорных точках. В программе OrthoPhoto-SDS™ имеется возможность на этапе внешнего ориентирования модели уточнять взаимное ориентирование снимков, добавляя опорные точки в процесс взаимного ориентирования. Для чего нужно нажать клавиши «Relaitive» и «Auto». После выполнения внешнего ориентирования модели производится вычисление элементов внешнего ориентирования для левого и правого снимков.

После выполнения основных процессов построения модели надо зайти в меню «File / Save», набрать имя файла с расширением *.GPS. При загрузке файла *.GPS автоматически загружаются два снимка с заполненными сертификатами и атрибутами стереопары.