- коливальний – рух тіла, при якому система періодично повертається в положення рівноваги, наприклад коливання листків на дереві під дією вітру) (рис.2.1.4а, б, в).
Поступальний і обертальний рухи – найпростіші приклади механічного руху тіл.
Наприклад, при русі автомобіля по дорозі його кузов рухається поступально, а колеса – обертальний відносно осей.
Особливості поступального руху (рух пасажирів разом з ескалатором, рух різця токарного станка тощо):
1) довільна пряма у тілі лишається паралельною собі;
2) усі точки мають однакові траєкторії, швидкості, прискорення.
Ці умови не виконуються для обертального руху тіла (рух колеса автомобіля, колеса огляду, Землі навколо Сонця і своєї осі тощо).
Через складність фізичного світу, вивчаючи реальне явище, його завжди доводиться спрощувати і замість самого явища розглядати ідеалізовану модель. Так, для спрощення в умовах певних задач розмірами тіл можна знехтувати.
Матеріальна точка – це тіло, розмірами якого за даних умов можна знехтувати.
Наприклад, хлопця, що біжить по дорозі можна вважати матеріальною точкою, бо його розміри замалі порівняно з дорогою. Але того ж хлопця не можна вважати матеріальною точкою, коли хлопець робить вправи.
Положення тіла або точки можна задати тільки відносно будь-якого іншого тіла/
Тіло відліку – тіло, відносно якого розглядають положення даного тіла. Тіло відліку модна обирати довільно.
Коли тіло відліку обрано, через будь-яку його точку проводять вісі координат, і положення будь-якої точки в просторі описують її координати.
Тіло відліку і система координат, що пов’язана з ним, дозволяють задати положення тіла в просторі. Але при русі тіла його положення змінюється з часом. Тоді необхідний ще і прилад для виміру часу – годинник, що пов'язаний з тілом відліку. Разом вони утворюють систему відліку.
Система відліку - це сукупність тіла відліку, пов'язаної з ним системи координат (декартової або іншої) і приладу для відліку часу (рис.2.1.5).
Систему відліку в кінематиці вибирають, керуючись лише міркуваннями зручності для математичного опису руху. Ніяких переваг однієї системи над іншою в кінематиці не існує.
кінематичні величини
- Траєкторія – це лінія в просторі, по якій рухається тіло. Траєкторія буває прямолінійною і криволінійною.
- Шлях – це довжина ділянки траєкторії
[S] = м
- Радіус-вектор 
- характеризує положення матеріальної точки у даній системі відліку - вектор, проведений з початку координат у точку її розміщення;
- Переміщення – це направлений відрізок, проведений з початкового положення тіла в його положення в даний момент часу. Переміщення - векторна величина.
Переміщення і шлях збігаються за значенням, якщо тіло рухається прямолінійно лише в одному напрямку.
Для опису механічного руху треба знати ще й темп руху. Він характеризується швидкістю.
- Швидкістю рівномірного прямолінійного руху називають векторну фізичну величину, що дорівнює відношенню вектора переміщення до проміжку часу, протягом якого це переміщення відбулося:
[υ] = м/с;
Середня швидкість є скалярною величиною і дорівнює відношенню пройденого шляху до часу:
.
