После его смерти в 1359 г. на великокняжеский престол сел его девятилетний сын Дмитрий Иванович (1359-1389). При малолетнем князе положение Москвы, как первого на Руси княжества, пошатнулось. Но князя поддерживали мощные силы - московское боярство и глава Русской церкви митрополит Алексий. Они понимали, что если Москва потеряет ярлык на великое княжение, то ее многолетние усилия по собиранию русских земель будут сведены на нет. И митрополит, и московские бояре оказывали своему князю всяческую поддержку. В первые годы митрополит Алексий возглавлял боярское правительство.
В 1359 г. в Орде взошел на престол новый хан Навруз, незадолго до этого умер великий князь владимирский Иван Красный. Так как московскому князю было только 9 лет, то в Орде решили дать ярлык князю постарше - нижегородско - суздальскому князю Дмитрию Константиновичу Старшему.
Московские бояре с митрополитом Алексием тут же начали борьбу, чтобы вернуть престол Дмитрию Ивановичу. В 1362 г. они добились в Орде ярлыка на великое княжение. Все 60-тидесятые годы молодой Дмитрий Иванович вел борьбу за великокняжеский ярлык и, в конце концов, смог его утвердить за собой. Нижегородско - суздальский князь отказался от великого княжения в пользу Дмитрия Ивановича и в 1366 г. отдал ему в жены свою дочь Евдокию (См. дополнительный иллюстративный материал).
Авторитет Москвы еще больше повысился после того, как 17 - летний Дмитрий Иванович выстроил в Москве Кремль из белого
В середине XIV в. Орда вступила в период феодальной раздробленности. Из состава Золотой Орды стали выделяться самостоятельные государственные образования. Они вели между собой ожесточенную борьбу за власть.
В начале 60-х годов XIV века, З.О. раскололась на два враждующих лагеря. Границей между ними стала Волга. В левобережной Орде происходили постоянные усобицы с частой сменой правителей. Долгое время власть была неустойчивой и в правобережной части, чем и воспользовался Литовский князь Ольгерд. Уже в 1362 г. он нанёс ордынцам тяжёлое поражение в битве у Синих Вод. После этого Орда утратила контроль над Киевским, Черниговским, Волынским княжествами.
Но в 60-х годах усобицы в правобережной части прекратились. Её постоянным лидером стал Мамай – умный и хитрый. Лишь одно не позволяло ему стать ханом – он не был Чингизидом.
Предчувствую ослабление Орды, Дмитрий Иванович перестал выполнять её требования. Постепенно московский князь стал превращаться в верховного защитника русских земель: в 1373 г. ордынцы напали на Рязанское княжество. Дмитрий собрал войско и вышел на берег Оки. Открыто перейти на сторону Рязанцев он не решился, но и монголы не рискнули напасть на него.
В середине 1378 г. Московское войско выиграло сражение на реке Воже. Командовал русским войском сам Дмитрий Иванович, а монгольским – Бегич, посланный Мамаем. Переправившись через реку, монголы попали в ловушку: русские ударили с флангов, а завершили лобовой атакой. К новому походу Мамай готовился 2 года.
Цель мамая: разгром северо-восточной руси, восстановить сбор дани
Цель Дмитрия: не допустить этого
8 сентября 1380г на огромном поле Куликовом встретились два войска. Началось самое кровопролитное сражение во всем XIV веке. По преданию, сражение началось с поединка между русским богатырем Пересветом и татарским воином Челубеем. После их смертельной схватки основные силы русских и татар двинулись навстречу друг другу. Русские войска были атакованы мощной и мобильной татаро-монгольской конницей. Мамай распорядился усилить напор и.полностью разгромить противника. Русские полки держались из последних сил. В критический момент князь Дмитрий приказал запасным полкам, стоявшим в засаде ударить по флангам неприятеля. Стремительная атака засадного полка во главе с воеводой Дмитрием Боброком-Волынцем и князем Владимиром Андреевичем Серпуховским решили исход битвы. Татарские ряды были смяты, а воины рассеяны и спасались бегство.
На поле Куликовом осталось лежать огромное количество русских воинов и воевод, еще больше было раненых и изувеченных. Татаро-монгольское войско было полностью разгромлено.
Татаро-монгольское иго сброшено не было, но значение Куликовской битвы в русской истории огромно:
- на поле Куликовом Орда потерпела первое крупное поражение от русских;
- после Куликовской битвы был значительно уменьшен размер дани;
- Орда окончательно признала главенство Москвы среди всех русских городов;
- у жителей русских земель появилось ощущение общности исторической судьбы; по словам историка Л.Н. Гумилева, "на поле Куликово шли жители разных земель - вернулись с битвы как русский народ". Современники назвали Куликовскую битву "Мамаевым побоищем", а Дмитрий Иванович во времена Ивана Грозного получил почетное прозвище "Донской". В последние годы жизни в политике Дмитрия Ивановича центральными были два направления: объединение русских земель и централизация в них власти. В 1960 г был Канонизирован.