.
1. - , ; . 2.
2. , 3. , 6.
3. , 4. , 5.
4. , . . .
5. , . . .
6. , . , . .
, . :
q . , ;
q . , .
, , , , . .
(Coupling) [58], [70], [77]. , .
(). 6 .
1. (=1). .
(. 4.13).
. 4.13.
2. (=3). (. 4.14).
. 4.14.
3. (=4). ( ), (. 4.15).
. 4.15.
4. (=5). .
5. (=7). (. 4.16).
6. (=9). ( ). , (. 4.16).
. 4.16.
. 4.16 , D , , N .