.


:




:

































 

 

 

 


ө қ қ -ң қ

ң қғ.

қ. Қғ ө ө ө қ қ қғ қғ .

қғғқ ңқ үң қ ң қ (, қ ә ү) . қғғүң ә ү ү: ү қ ә ққ қ.

қ ң қғ ү Oxyz қғ үң қ(7.1 ).

 
 


 

 

7.1 -

 

қғғ қ ң ә ү ү ң ғ :

(7.1)

 

ұ ~ - ә ғ үқ қ. (7.1) ңң ғ қ ғ, ғ :

 
 

~

 

 

ұ ң

 
 

 

 


ұ ңң ғ , :

=.

, қғ ғ ү ғ ү ө қғғ .

 

ө қ қ -ң қ

қ. қғғ ң ү қ қ қ , қғ қ қ . ү қ ү ү ң ө .

 

 

 
 

 

 


7.2

 

ө қ ө N қғ (7.2 -). қ ң (t1=0) қ N . t қ ө ң қ N, қ . N ә N, қң ғ қ ү < ү . ү ұ ң қ ң ң ә қ, , ұқ ө қғ қ ң ғ ә .

қң ң ү

. (7.1.)

 

Қ ң ң ң . ұ ұ қ ң қ .

ң үқ ғ

 
 


(7.2)

үқ

 
 


(7.3)

 

ұ ұ қ ң.

қ ң қ үң қ ө , ә ө ң (7.3 - ).

 

үң

 

 

7.3 -.

 

үң қғғ қ ң ғ :

 

ғ ң ұқ ғ үң ө ққғң ө ң. Ө . ү ү ң ү қққ Һ = |,| = st, ғ қ . , үң ң . үң ғң ғ ң ғ қ ғ.

ғ ү ғң ә ғ

ғ ,

 
 


(7.5)

қ . ү .

үң ү .ү (2.5) ө қ қ, үң ү

(7.6)

 

 
 


, ұ

 

ңғ ңң ң ғғ қғң - ү, - ү, қ :

(7.7)

 

ң

 

(7.8)

үң қ үң

(7.9)

 

 

Ү ң ғ ң Һ = ү қ:

 

(7.10)

 

ү қ үқ ү қ ққ (7.4 - ).

 

 

 

 


7.4 -

ұқ қ ө ғ ғқ ң қғ . ғ ә ө ң , ғ ғ.

ұ. қ қ ө ғ ө ғ үқ ү өң . қ ә . ұқ қ қ:

(7.11)

ұ " - ң ң ғ ө z. өң . ү үқ ң ө -/.

ө қғ ғқ ң үқ, ғ

 

 

(7.11) ңң ғ қ :

(7.12)

ү ұқ үң ө - /2.

ε > 0, ң - , ғ ә ғ ғ, < 0, - , ω ә ε - қ-қ ғ.

ң үқ ғ үқ (ω=const), ң қ , ң .

,

 

(7.13)

 
 

 


 
 


 

(7.14)

 

ө ғ ү . үқ ққ ө ү

(7.15)

 

 

ө , ү ң N қ

қ

(7.16)

7.1 . ө (7.5 - ) 1- 2- қғ ә 1 , 3- 1- 2- ә . 4- ү 2- қ ғ N ү қғ.

 
 


D. - ң қғ ү ө ө қ 1- қң қғң ң

ү . ұ

 

 

қ ,=1 1- 2- ң ұқ қ ұқ ү қ , қ

, D, үң ә 4- ң қ ү

. ғ қғң қ ә D

үқң - ө .

. Қ ғ 1- ә 2-

қғ (ң қғ ө ә 1

ң ө ә ).

ө (ә ) ә 5 ү қ ү

, ә D ү ө ү ғ

қ, қ 3- қғ . N ғ 4

қғ.

 
 

 

 


2.5 -

z ө 1- ң үқ ғ ұқ үң

 

       
   
 
 


қ. ;

 

 

ұқ ұқ үң

 
 


.

1- ң ұқ ғң ғ

ғқ , ң ғ φұ ң ғ

, ғ; ғқ, ұқ үң ғқ қ-қ (7. 5, - ).

қғғ 1- 2- ң ү ,

.

ғ 1- ң үң ғ,

ә 1- ң үқ

 

.ғң ғқ ә ғ,

 
 

 


Үң құ nA ү ү қ ғ.

 

       
   
 


ә

 

қ қүғ өұң үң қ үң

(7.5, қ).

қғғ 3- ң қ үң қ ү ң ү ң , ғ

 
 


үң

(0,0) ү ң, I) үң ә ң, қ 2 ң

 
 


ү ү 2- 4- ү . ү 2- ң ү ,

       
   
 


;

 

ү ң ғ 2- ң үқ ғң ғқ ә ғ;

       
   
 
 

 

 


ұ ә 2- ү үң ғ ә,

 
 

 

 


", ү , ү қ ғ,

қ үң (7.5, - қ)

 
 

 


ү ү 4- 2- ғ ғқ

 

4 - үң қ ү 2 үң үң қү ң. қғғ 4- ң үң қ ү 4 үң қ ү ң:

(7.5 қ)

қ Rigid body
Қ ң қғ Translator motion of rigid body
ұқ ө қ қ ң қғ Motion of rigid body about fixed axis
ң ұ Angle of rotation
ұқ қ Angular velocity
ұқ ү Angular acceleration

қ қ ү:

1. Қғғ ң ү қ ә
ү . ұ ң ғ ғ
?

2. үң - ң.
қ ( қғ) ғ ?

3. қ . ң қ ү ү V = st
ү ?

4. үғ ң қ үң ү: )
; ) ғ ; ) ә ғ ?

5. Қғ ө қ үғ
үң қ ү ө
ү ? ү ғғ ү ?

6. ң ү -ң -
ң ғ қғ ?

7. үғ қ үң үң ң
β=45. қң ү
ү үң ң қ ?

 



<== | ==>
10. : , , | ә. өң қ
:


: 2016-09-06; !; : 1119 |


:

:

, .
==> ...

1014 - | 825 -


© 2015-2024 lektsii.org - -

: 0.099 .