ң қғ.
қ. Қғ ө ө ө қ қ қғ қғ .
қғғқ ңқ үң қ ң қ (, қ ә ү) . қғғүң ә ү ү: ү қ ә ққ қ.
қ ң қғ ү Oxyz қғ үң қ(7.1 ).
7.1 -
қғғ қ ң ә ү ү ң ғ :
(7.1)
ұ ~ - ә ғ үқ қ. (7.1) ңң ғ қ ғ, ғ :
~ |
ұ ң
ұ ңң ғ , :
=.
, қғ ғ ү ғ ү ө қғғ .
ө қ қ -ң қ
қ. қғғ ң ү қ қ қ , қғ қ қ . ү қ ү ү ң ө .
7.2
ө қ ө N қғ (7.2 -). қ ң (t1=0) қ N . t қ ө ң қ N, қ . N ә N, қң ғ қ ү < ү . ү ұ ң қ ң ң ә қ, , ұқ ө қғ қ ң ғ ә .
|
|
қң ң ү
. (7.1.)
Қ ң ң ң . ұ ұ қ ң қ .
ң үқ ғ
(7.2)
үқ
(7.3)
ұ ұ қ ң.
қ ң қ үң қ ө , ә ө ң (7.3 - ).
үң
7.3 -.
үң қғғ қ ң ғ :
ғ ң ұқ ғ үң ө ққғң ө ң. Ө . ү ү ң ү қққ Һ = |,| = st, ғ қ . , үң ң . үң ғң ғ ң ғ қ ғ.
ғ ү ғң ә ғ
ғ ,
(7.5)
қ . ү .
үң ү .ү (2.5) ө қ қ, үң ү
(7.6)
, ұ
ңғ ңң ң ғғ қғң - ү, - ү, қ :
(7.7)
ң
(7.8)
үң қ үң
(7.9)
Ү ң ғ ң Һ = ү қ:
(7.10)
ү қ үқ ү қ ққ (7.4 - ).
7.4 -
ұқ қ ө ғ ғқ ң қғ . ғ ә ө ң , ғ ғ.
ұ. қ қ ө ғ ө ғ үқ ү өң . қ ә . ұқ қ қ:
|
|
(7.11)
ұ " - ң ң ғ ө z. өң . ү үқ ң ө -/.
ө қғ ғқ ң үқ, ғ
(7.11) ңң ғ қ :
(7.12)
ү ұқ үң ө - /2.
ε > 0, ң - , ғ ә ғ ғ, < 0, - , ω ә ε - қ-қ ғ.
ң үқ ғ үқ (ω=const), ң қ , ң .
,
(7.13)
(7.14)
ө ғ ү . үқ ққ ө ү
(7.15)
ө , ү ң N қ
қ
(7.16)
7.1 . ө (7.5 - ) 1- 2- қғ ә 1 , 3- 1- 2- ә . 4- ү 2- қ ғ N ү қғ.
D. - ң қғ ү ө ө қ 1- қң қғң ң
ү . ұ
қ ,=1 1- 2- ң ұқ қ ұқ ү қ , қ
, D, үң ә 4- ң қ ү
. ғ қғң қ ә D
үқң - ө .
. Қ ғ 1- ә 2-
қғ (ң қғ ө ә 1
ң ө ә ).
ө (ә ) ә 5 ү қ ү
, ә D ү ө ү ғ
қ, қ 3- қғ . N ғ 4
қғ.
2.5 -
z ө 1- ң үқ ғ ұқ үң
қ. ;
ұқ ұқ үң
.
1- ң ұқ ғң ғ
ғқ , ң ғ φұ ң ғ
|
|
, ғ; ғқ, ұқ үң ғқ қ-қ (7. 5, - ).
қғғ 1- 2- ң ү ,
.
ғ 1- ң үң ғ,
ә 1- ң үқ
.ғң ғқ ә ғ,
Үң құ nA ү ү қ ғ.
ә
қ қүғ өұң үң қ үң
(7.5, қ).
қғғ 3- ң қ үң қ ү ң ү ң , ғ
үң
(0,0) ү ң, I) үң ә ң, қ 2 ң
ү ү 2- 4- ү . ү 2- ң ү ,
;
ү ң ғ 2- ң үқ ғң ғқ ә ғ;
ұ ә 2- ү үң ғ ә,
", ү , ү қ ғ,
қ үң (7.5, - қ)
ү ү 4- 2- ғ ғқ
,ғ 4 - үң қ ү 2 үң үң қү ң. қғғ 4- ң үң қ ү 4 үң қ ү ң:
(7.5 қ)
қ | Rigid body | |
Қ ң қғ | Translator motion of rigid body | |
ұқ ө қ қ ң қғ | Motion of rigid body about fixed axis | |
ң ұ | Angle of rotation | |
ұқ қ | Angular velocity | |
ұқ ү | Angular acceleration |
қ қ ү:
|
|
1. Қғғ ң ү қ ә
ү . ұ ң ғ ғ
?
2. үң - ң.
қ ( қғ) ғ ?
3. қ . ң қ ү ү V = st
ү ?
4. үғ ң қ үң ү: )
; ) ғ ; ) ә ғ ?
5. Қғ ө қ үғ
үң қ ү ө
ү ? ү ғғ ү ?
6. ң ү -ң -
ң ғ қғ ?
7. үғ қ үң үң ң
β=45. қң ү
ү үң ң қ ?