// , ( ) , ( ) . Fm : , .
// , , , , . , . , , . . . R, , Fm ( ) S , S . S , . . // . , .
// , , , .
: , , , . , ( .locus , motio ).
. , (Fm R) F, , . , , , .
: . .. , .. - . .. , .. . .. , (, ) (, , ). , .. ( .). . , . (, , ..). , .
, (-). , (, , , . ). .. (, , ). .. . .