.
( ), .
- . . 2.1.
. 2.1
, . f ( ) y.
w.
. . 2.5, 2.6.
() n - f (t), y (t) :
. (2.1)
n .
.
, p º d / dt:
An (p) y (t) = Bm (p) f (t), (2.2)
- - .
() , . , . 1.1 ,
. (2.3)
.
(2.1). (2.1); , s ( ).
,
:
. (2.4)
(2.3)
. (2.5)
, - ( ). (2.1) (2.2). An (s) ( ) ().
(2.1) (2.5), , - .
(2.5) . , , ( ) zj: j =1,, m, ( ) pi: i =1,, n:
. (2.6)
|
|
k = bm / an (2.5).
: .
, (2.1), , . (2.3), Y (s)= F (s) W (s). :
y (t) = L -1{ Y (s)}. (2.7)
:
y (t) = y (t) + y (t). (2.8)
y (t) , (2.1) . si: i =1,, n (, , ) :
. (2.9)
.
.1.4 . ,
. (2.10)
n , y (t) n - . (2.9). - si,i+ 1=ajw Cie a t Cos(w t).
, (2.10) .
, .
, , - , .
si,i+ 1= jw ( ) ; .
- ,
, (2.11)
.
Y (s), y (t) . .
, (2.12)
. (2.13)
(2.12) (2.13) .
() () . Af Sin(w it), , Ay (w i)Sin(w it+ j(w i)) , . Ay (w i)/ Af R (w i), .
|
|
, , w - ; / ( -1).
W (j w) w. :
W (j w)=Re(w)+ j Im(w)= R (w) ej j(w). (2.14)
- () W (j w)=Re(w)+ j Im(w) . w , . .
- () R (w),
, (2.15)
.
- ()
L (w) = 20 lg R (w), (2.16)
L (w) , (). ( ) w , , .
- () j(w),
. (2.17)
, ; .
W (s) ,
. (2.18)
s, , . , , .