Итак, в прошлый раз мы рассказали о том, как на скорую руку (не учитывая времени печати) собрать своего робота BB-8 из «Звездных Войн» и наделить его минимальными функциями поворота и слежения за собеседником.
В этой статье мы хотели бы рассказать о небольших улучшениях, которые мы реализовали.
Продолжаем улучшать наш BB-8. Теперь он может работать на улице без электричества, батареек и аккумуляторов. «Как?» - спросите вы. Некоторые, наверное, начали догадываться… Да, солнечные батареи.
Мы собрали цепь из 2-х небольших солнечных панелей, которые выдают по 5 Вольт. Используя последовательное соединение, получаем на выходе 10 Вольт и 800 мА*ч. Не очень много, но в хорошую солнечную погоду робот будет работать. Понятно, что 800 мА*ч это пиковая мощность, по факту может быть и меньше. Все зависит от освещенности и угла падения солнечного света.
Но это еще не все. Для работы BB-8 необходим планшет или смартфон, и его тоже надо заряжать. Да, все верно, все теми же солнечными батареями. Но есть одна новация. Мы решили добавить еще одну фичу – беспроводную зарядку. Мы вообще давно думали о ней. Правда, надо признаться, есть нюанс, который заключается в том, что беспроводная зарядка состоит из 2-х частей. Одна часть – это сама зарядка, а вторая часть – приемник, который нужно подключать по микро USB к смартфону.
Тема беспроводной передачи электричества была впервые предложена Николой Теслой. Именно в те далекие годы, когда Морган финансировал нашумевший проект Уорденклифф (кстати, мы считаем, что падение Тунгусского метеорита или, как его называют, Тунгусская аномалия никак не связана с экспериментами великого сербского физика.
Но вернемся к беспроводной зарядке. Есть некая платформа со скрытой катушкой внутри, которая генерирует электромагнитное поле. К телефону подключается другая пластина, которая преобразует это электромагнитное поле в электрический ток, заряжающий телефон.
Конечно, эффективность (КПД) этого зарядного устройства низкая. Максимальная сила тока 800 мА*ч.
Тем не менее, в солнечную погоду СелфиБот может работать от 3-х небольших солнечных панелей. Понятно, что чем больше сама панель – тем лучше.
Поскольку на улице обычно шумнее, чем в помещении, спикеров телефона или планшета не всегда бывает достаточно, поэтому мы решили дополнить наш BB-8 еще одним пассивным спикером, соединенным через Mini jack. Да, именно мини-джэк, т.к. блютус занят для общения планшета/ телефона с электроникой СелфиБот, а WiFi мы используем для дистанционного управления нашим BB-8.
Вот текущая версия…
Продолжаем работать над его внешним видом!
О некоторых улучшениях, а именно: как сделать конструкцию более устойчивой и тихой, мы расскажем в следующей статье.
Итак, вот список улучшений, которые мы планируем сделать в ближайшие 2-3 недели:
1. усовершенствовать шумоизоляцию;
2. повысить устойчивость при поворотах и ликвидировать дрожания;
3. добавить красивую диодную ленту для освещения глаза;
4. закрепить внутри спикер;
5. покрасить в цвета оригинального ВВ-8;
6. сделать роботу более красивую шею;
7. улучшить крепеж для удобной сборки и разборки;
8. сделать крепление для беспроводной зарядки + телефона (сейчас - на магнитах);
9. сделать крепеж для GoPro камеры.
Читайте про нас в Интернете: Endurance SelfieBot или Endurance BB-8.
Подробнее
http://endurancerobots.com/en/robots/diy-selfybot/
+7 916 2254302
+1 617 5492799
Skype: George.fomitchev
И на канале Фомичева Георгия https://www.youtube.com/channel/UCzziBor2UytyKZ2RCPjXvCA
Смотрите наши видео:
https://youtu.be/8mmxOGblCZA
https://youtu.be/zEerNjhWd3g
