Тема. Касательная плоскость, нормаль. Экстремумы.
Занятие 5.
Напомним следующие утверждения. Пересечением двух плоскостей
является прямая, каждая точка которой
удовлетворяет системе уравнений
(4.1)
Линия, являющаяся пересечением графика функции и плоскости
задается системой уравнений
(4.2)
График – это поверхность в пространстве. Выберем точку принадлежащую графику.
Определение 4.1. Касательной плоскостью к поверхности графика в данной точке называется плоскость, которая содержит все касательные к кривым, проведённым на поверхности графика через эту точку.
Докажем, что уравнение касательной плоскости задаётся уравнением
(4.3)
Через точку проведём в произвольном направлении прямую её уравнение
Z |
П2 |
П1 |
Y |
X |
Эта плоскость, пересекаясь с графиком функции, задает кривую, лежащую на графике . Уравнение кривой имеет вид
(4.4)
Или
(4.5)
Вычисляя производную (используя цепное правило) по в точке получаем наклон касательной прямой L. Касательная прямая L
является пересечением плоскостей П2()и плоскости П1 в пространстве
Точка лежит на касательной прямой и на плоскости (4.3). Докажем, что касательная целиком лежит на плоскости (4.3):
Пусть точка лежит на касательной прямой. Докажем, что она лежит на плоскости (4.3). Подставляем координаты точки в уравнение плоскости (4.3)
Мы доказали, что точка лежит на плоскости. Следовательно, если две точки лежат на плоскости, то и вся касательная прямая лежит на плоскости. Поскольку касательная прямая произвольна, то уравнение (5) задаёт, по определению, касательную плоскость.
Если уравнение поверхности задано уравнением, то есть неявно: (например, эллипсоид или гиперболоид), то уравнение касательной плоскости имеет вид
(4.6)
Определение 4.2. Нормалью к поверхности в точке называется прямая перпендикулярная к касательной плоскости и проходящая через точку касания .
Упражнение 1. Найти уравнение касательной плоскости и нормали к поверхности в заданной точке
Определение полного дифференциала.
Если функция дифференцируема в точке , то линейная часть
относительно приращения аргументов () называется полным дифференциалом функции и обозначается
(4.7)
Таким образом, имеет место формула линейного приращения функции
(4.8)
Здесь .
Касательная плоскость наиболее близко примыкает к поверхности в окрестности точки касания.
Упражнение 2. Вычислить приращение функции в точке относительно приращения аргументов . Вычислить её линейную часть (полный дифференциал) и сравнить приращение функции и полный дифференциал.
Локальные экстремумы функции двух переменных
Определение 4.3. Точка называется точкой локального максимума функции , если для всех точек ,принадлежащих -окрестности ,
справедливо неравенство (рис.1а)
Рис.1а рис1в
Определение 4.4. Точка называется точкой локального минимума функции
, если для всех точек ,принадлежащих -окрестности ,
справедливо неравенство (рис.1в).
Точки локального максимума или локального минимума функции называются точками экстремума, а локальные максимумы или минимумы функции –экстремумами функции.
Определение 4.5. Точки , в которых одновременно выполняются условия
(4.8)
Называются стационарными точками.
Теорема 4.1. Любая экстремальная точка дифференцируемой функции – стационарная.
Теорема 4.1 говорит нам, что если нам нужно найти локальные экстремумы у дифференцируемой функции, то сначала нужно найти все её стационарные точки и столько среди них искать точки локальных экстремумов. Критерии отбора точек локальных экстремумов среди стационарных точек у дважды дифференцируемых функций.
ТЕОРЕМА 4.2. ДОСТАТОЧНЫЕ УСЛОВИЯ СУЩЕСТВОВАНИЯЛОКАЛЬНОГО ЭКСТРЕМУМА.
Пусть задана функция у которой все вторые частные производные
непрерывны в . Пусть -стационарная точка этой функции.
Вычисляем в точке и составляем определитель
(4.9)
ТОГДА СТАЦИОНАРНАЯ ТОЧКА БУДЕТ:
1) Точкой локального максимума, если
2) Точкой локального минимума, если
3) не экстремальной точкой, если
Пример 3. Используя алгоритм, предложенный в теореме 4.2 исследовать функции на экстремум
1) ; 2) ; 3)
Решение. Решаем 1). Вычислим частные производные
Находим стационарные точки. Для этого решаем систему уравнений
Таким образом существует только одна стационарная точка в которой функция
может достигать экстремума. Вычисляем в точке и составляем определитель
Так как , то по теореме 2 пункт 2) точка -экстремальная.
.
Решаем 2). Вычислим частные производные
Находим стационарные точки. Для этого решаем систему уравнений
Таким образом существует только одна стационарная точка в которой функция
может достигать экстремума. Вычисляем в точке и составляем определитель
Так как , то по теореме 2 пункт 3) в точке нет экстремума.
Решаем 3). Вычислим частные производные
Находим стационарные точки. Для этого решаем систему уравнений
Таким образом существует только одна стационарная точка в которой функция
может достигать экстремума. Вычисляем в точке и составляем определитель
Так как , то по теореме 2 пункт 1) точка -экстремальная.
.
Упражнение 3. Исследовать функции на экстремум