Угловая скорость и угловое ускорение материальной точки. и их связь с линейной скоростью и ускорением.
Угловой скоростью материальной точки называется быстрота изменения угла поворота с течением времени. 
, Угловым ускорением называется быстрота изменения вектора угловой скорости. 
. Угловая скорость как вектор направлена по оси вращения и ее направление определяется по правилу Буравчика (правого винта). Вектор углового ускорения так же направлен по оси вращения.
-связь линейной и угловой скорости. 
связь тангенциального с угловой скоростью
Законы динамики материальной точки (законы Ньютона)
1з-н: существуют такие системы отсчета относительно которых тело находится в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения если действие сил на него равна нулю ил скомпенсировано.
2 з-н: скорость изменения импульса тела равна равнодействующей на тело силе 
3 з-н: силы с которыми два тела действуют друг на друга равны по величине и противоположны по направлению 
.
. Закон всемирного тяготения.
Сила с которой две материальные точки притягиваются друг к другу прямо пропорциональна массам этих точек и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними.
Внешние и внутренние силы. Закон coхранения импульса.
Внутренними назыв. силы с которыми на данное тело системы воздействуют другие тела системы.
Внешними назыв. силы с которыми взаимодействуют тела не принадлежащие данной системе на данное тело системы.
Замкнутой системой назыв. система на которую не действуют внешние силы.
З-н сохранения импульса: Пусть в системе находится N большое тело, на итое тело системы действует F1-равнодействующая всез внешних сил действующих на тело и fiR-павнодействующая всех внутренних сил действующих на тело. то по 2-му з-ну Ньютона 
, 
. Просуммируем все эти уравнения и учтем что по 3 з-ну Ньютога все внутренние силы должны быть парными и получаем:
. замкнем систему 
, 
. В замкнутой системе векторная сумма импульсов всех тел остается неизменной с течением времени.
10.Работа переменной силы. Кинетическая энергия и ее связь с работай сил.
Рассмотрим систему состоящую из одной частицы 
. Предположим что частица за время dt совершила перемещение dS. 
, работа внешней силы 
теорема кинетической энергии: работа внешней силы идет на изменение кинетической энергии. Кинетическая энергия это энергия связанная с движением тела.
. Потенциальная энергия – это энергия связанная с взаимным расположением тел или частей тел друг относительно друга. Потенциальная энергия есть величина определяемая с точностью до постоянной.
