Все элементы можно условно разделить на две группы:
— элементы, обслуживающие все стартовые позиции;
— элементы, обслуживающие каждую позицию индивидуально.
В соответствии с таким делением важнейшей характеристикой КСНО является количество каналов для выполнения поставленной задачи перед КСНО и ЛА.
Если комплекс включает один канал по выполняемой работе и n каналов по ЛА, то элементы 1, 2, 3,..., Nб.p составляют общую часть комплекса по каналу выполняемой задачи, а элементы 1, 2, 3, …, NЛА входят в каждый канал по ЛА.
Если элементы канала по выполняемой задаче соединены последовательно, то вероятность их нормального функционирования определяется по теореме умножения вероятностей независимых событий:
, (4.84)
где Рб.р.об — вероятность нормальной работы 1-го элемента по каналу выполняемой работы.
В этом случае выход из строя одного элемента по каналу выполняемой задачи приводит к срыву работы всего комплекса в целом.
В случае последовательного соединения элементов по каналу ЛА вероятность нормального функционирования j -го канала будет
, (4.85)
где Рi б.рЛА — вероятность нормальной работы i -го элемента по j -му каналу ЛА.
Вероятность нормальной работы n -канальной системы по ЛА, т. е. вероятность нормального функционирования не менее m каналов по ЛА из n, определяется выражением
, (4.86)
где 
— число сочетаний из n элементов по m.
Если комплекс включает один канал по выполняемой задаче и n каналов по ЛА, то вероятность выполнения поставленной задачи всем комплексом ЛА (n -ЛА) с учетом вероятности нормального функционирования КСНО определяется по формуле
, (4.87)
где Рб.р.об — вероятность нормальной работы по каналу выполняемой задачи;
Рб.рЛА — вероятность нормальной работы по одному каналу ЛА (в этом случае Рб.рЛА для всех каналов по ЛА одинакова);
РЛА — вероятность действия ЛА при условии нормальной работы КСНО;
n — число ЛА, использованных в операции.
Из анализа формулы видно, что отказ в работе элементов по каналу решаемой задачи влияет на эффективность всех ЛА в целом, а отказ в работе элементов по каналу ЛА влияет только на эффективность одного ЛА.
Надежность работы элементов (Рб.р), входящих как в канал по решаемой задаче, так и в каналы по ЛА, определяется опытным путем на основе статистических данных, накопленных в процессе эксплуатации. Обычно 
=const и
, (4.88)
где — интенсивность отказов, определяемая опытным путем;
ti б.р — продолжительность работы i -го элемента.
Количественными показателями надежности являются:
— вероятность безотказной работы;
— частота отказов;
— интенсивность отказов;
— среднее время безотказной работы.
Вероятность безотказной работы — это вероятность того, что в пределах заданного промежутка времени t и заданных условиях работы отказ не произойдет. Она определяется как
, (4.89)
где N — число элементов, подвергнутых испытаниям; n (t) — число вышедших из строя элементов к моменту времени t.
Иногда пользуются понятием “вероятность отказа”:
Q(t)=1-P(t). (4.90)
Плотность распределения времени безотказной работы определяется производной по времени от вероятности отказа:
. (4.91)
Если имеется кривая распределения безотказной работы по времени (рис. 4.6), то, задаваясь уровнем надежности, легко определить время работы Т, в течение которого надежность изделия будет приемлемой.
Частота отказов α(t) представляет собой отношение числа отказавших изделий в единицу времени к общему числу изделий, взятых для испытания:
, (4.92)
где 
— число отказавшихся изделий за время Δt.
Частота отказов равна плотности распределения времени безотказной работы;
α(t) = Q'(t). (4.93)
Интенсивность отказов 
— это отношение числа отказавшихся изделий в единицу времени к среднему числу изделий, продолжающих исправно работать при условии, что отказавшие изделия не восстанавливаются и не заменяются:
, (4.94)
где 
.
Интенсивность отказов — это условная плотность вероятности возникновения отказа невосстанавливаемого объекта, определяемая для рассматриваемого момента времени при условии, что до этого момента отказ не возник:
.
После интегрирования получаем
или 
. (4.96)
Зависимость интенсивности отказов от времени эксплуатации показана на рис. 4.7, где I — период приработки; II — период нормальной работы; III — период старения.
Первый участок кривой обычно аппроксимируется выражением вида
, (4.97)
где NИ — количество испытанных образцов; Qн — начальный уровень
отказа, QН =1-Рн; b — статистический коэффициент, характеризующий градиент роста уровня надежности.
На втором участке, где интенсивность постоянна, т. е. = const, вероятность безотказной работы
. (4.98)
На третьем участке статистика показывает, что вероятность безотказной работы описывается зависимостью
, (4.99)
где Ф (Z) — интеграл вероятности:
; (4.100)
— среднеквадратическое отклонение времени безотказной работы от его среднего значения; tcp — среднее время безотказной работы.
Среднее время безотказной работы — это математическое ожидание безотказной работы:
. (4.101)
